車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統可以實現自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統：在夜間或低光環境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。弋江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

定制化開發：主機廠可自主開發功能，打破供應商壟斷。成本優化：減少硬件冗余，提升系統效率。案例：英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。算法演進：從模塊化到端到端模塊化算法：感知、規劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。BEV+Transformer：通過鳥瞰圖視角統一感知，提升空間理解能力。端到端（End-to-End）：感知端到端：直接輸出環境信息，減少中間環節。決策規劃模型化：引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。蕪湖特殊智能駕駛輔助產品銷售電話識別車道標線，偏離時發出警報。

駕駛輔助產品是指通過各種技術手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便利性的設備或系統。以下是一些常見的駕駛輔助產品：自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前車的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發生。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。

ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于***的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。根據Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC，電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicular communication systems）、自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）、主機廠可自主開發功能，打破供應商壟斷。

通過將從攝像機和輿圖的信息進行結合，就能進一步提高交通訊號識別系統的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數據進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數據的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。車載信息娛樂系統：集成音樂、電話、導航等功能，提升駕駛體驗。蕪湖通常智能駕駛輔助產品產品介紹

自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。弋江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。弋江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

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