車道保持輔助系統 [1]對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提醒駕駛員注意。如果車道保持輔助系統識別到本車道兩側的標記線，那么系統處于待命狀態。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。當系統處于待命狀態下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統接受有目的的換道。由于該系統是為在高速公路和和條件良好的鄉間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統可以實現自動泊車。無為通常智能駕駛輔助產品規格尺寸

該系統的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監測自身車輛的速度和間隔。已經在中級轎車和經濟型轎車市場上開始應用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預警。下一步，其信息能夠與導航系統相結合，更好地實現車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預防碰撞發生。無為常見智能駕駛輔助產品按需定制自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。

車與云端通信（V2N）：獲取實時交通數據，優化路線規劃。案例：紅旗C-V2X技術，通過路側單元推送盲區施工預警，提升出行效率。三、市場應用：從**到普及的滲透乘用車市場L2級輔助駕駛普及：2024年滲透率逼近60%，預計2025年底達70%。高階智駕競爭：NOA（導航輔助駕駛）搭載量超2400萬輛，城市NOA功能開放（如小鵬北京、上海試點）。本土化供應鏈崛起：激光雷達、高精地圖等領域占據**地位，座艙域控制器、HUD等關鍵部件實現自主可控。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。直接輸出環境信息，減少中間環節。

分類EBA———全稱是電子控制制動輔助系統，英文全稱為Electronic Control Brake Assit System。 BAS———增制動力制動輔助系統，英文全稱為Brake Assist System。EBA———電子控制制動輔助系統，英文全稱為ElectronicBrakeAssist。ASR———加速防滑控制系統，英文全稱為AccelerationSkidControlSystem。TCS———循跡控制系統，英文全稱為TractionControlSystem。倒車輔助系統以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。 按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統可分類如下：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。蕪湖特殊智能駕駛輔助產品按需定制

智能駕駛輔助產品是指利用各種傳感器、攝像頭和算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。無為通常智能駕駛輔助產品規格尺寸

盲點監測（BSM）：監測車輛盲區內的其他車輛，并在變道時提供警示。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。自動泊車系統：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發出警報或自動制動。夜視輔助：在夜間或低光環境下，增強駕駛員對周圍環境的感知能力。無為通常智能駕駛輔助產品規格尺寸

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