XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前方車輛的安全距離。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

One Model單一模型：融合多任務(wù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場景的駕駛輔助預(yù)警類系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警（FCW）：監(jiān)測前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。車道偏離預(yù)警（LDW）：識別車道標(biāo)線，偏離時(shí)發(fā)出警報(bào)。盲區(qū)監(jiān)測（BSD）：檢測A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。駕駛員疲勞預(yù)警：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統(tǒng)自適應(yīng)巡航（ACC）：自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。南陵放心選智能駕駛輔助產(chǎn)品量大從優(yōu)自適應(yīng)巡航控制（ACC）：能夠自動調(diào)整車輛速度，以保持與前車的安全距離。

紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動態(tài)檢測障礙物。也就是說，車輛停止時(shí)，就不能檢測到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）前視攝像頭高級駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車道偏離警告（LDW）、自動車道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。ADAS的傳感器高級輔助駕駛系統(tǒng)基于不同的傳感器技術(shù)， 77GHz的雷達(dá)傳感器已經(jīng)在**奢華轎車上的主動式巡航控制系統(tǒng)（ACC）上應(yīng)用多年了。車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標(biāo)線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時(shí)可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟(jì)型轎車市場上開始應(yīng)用的機(jī)載激光雷達(dá)（Lidar）傳感器是遠(yuǎn)程傳感器中比較經(jīng)濟(jì)的選擇。相比于雷達(dá)，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時(shí)間來進(jìn)行計(jì)算。。短程雷達(dá)傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點(diǎn)檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點(diǎn)中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進(jìn)入盲點(diǎn)時(shí)，會向司機(jī)提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實(shí)現(xiàn)車輛引導(dǎo)。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達(dá)傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。自動泊車系統(tǒng)：幫助駕駛員自動完成停車操作，包括平行停車和垂直停車。弋江區(qū)定制智能駕駛輔助產(chǎn)品產(chǎn)品介紹

監(jiān)測前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

超聲波式。上世紀(jì)90年代，倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術(shù)上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項(xiàng)性能指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性都相當(dāng)好，以至于當(dāng)今的產(chǎn)品都是基于此項(xiàng)技術(shù)開發(fā)而來。超聲波與機(jī)器視覺配合式。***的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機(jī)器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進(jìn)入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結(jié)合攝像頭自動識別停車線，當(dāng)汽車自動檢測好停車位置和距離時(shí)，只要駕駛者按下確認(rèn)鍵，該系統(tǒng)就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統(tǒng)。安徽特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

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