所謂的人機協作，即是由機器人從事精度與重復性高的作業流程，而工人在其輔助下進行創意性工作。人機協作機器人的使用，使企業的生產布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產品良品率。人機協作的方式可以是人與機器分工，也可以是人與機器一起工作。不僅如此，智能制造的發展要求人和機器的關系發生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個空間里緊密地協調，自然地交互并保障彼此安全。在制造業轉型升級的時代洪流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。在服裝廠，AGV機器人用于布料運輸，減少人工搬運。巡檢機器人技術

工業機器人常用的幾大應用領域：1.機械加工應用(2%)，機械加工行業機器人的應用并不高，只占2%。原因可能是市場上有許多自動化設備可以勝任機械加工任務。機械加工機器人主要從事零件鑄造、激光切割和水射流切割。2.機器人噴涂應用(4%)，這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有4%的工業機器人從事噴涂的應用。3.機器人裝配應用(10%)，裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術的快速發展，機器人的應用越來越多樣化，直接導致機器人裝配比例的下降。巡檢機器人技術AGV 機器人運行平穩，減少貨物搬運過程中的磕碰損壞。

AGV適用于哪些場景：1、在制造業中，AGV可以協助生產線上的物料搬運，提高生產效率，減少人工成本。例如，在汽車制造工廠中，AGV機器人可以將零件從倉庫運送到生產線，提高生產自動化水平。AGV的工作場景展現：點到點——P2P智能搬運作業模式；貨架到人——GTP貨到人作業模式；訂單到人——OTP訂單到人作業模式。2、在醫院中，AGV常用于藥品和醫療設備的配送，提高醫療服務的效率和質量。AGV能夠靈活移動，避免人員進入污染區域，確保醫療物資的及時送達。

關鍵技術包括：(1)激光加工機器人結構優化設計技術：采用大范圍框架本體結構，在增加作業范圍的同時，保證機器人精度;(2)機器人系統誤差補償技術：根據工作空間大、精度高的綜合加工機器人要求，結合其結構特點，采用非模型方法和基于模型方法的混合機器人補償方法，完成幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。(3)高精度機器人檢測技術：將三坐標測量技術與機器人技術相結合，實現機器人高精度在線測量。(4)激光加工機器人專門使用語言實現技術：根據激光加工和機器人操作的特點，完成激光加工機器人專門使用語言。(5)網絡通信和離線編程技術：具有串口、CAN等網絡通信功能，實現機器人生產線的監控管理;并實現機器人離線編程控制。AGV機器人在農業領域用于農產品運輸，降低損耗。

定制化設計與安全防護：定制化設計：針對不同形狀、尺寸和重量的貨物，AGV揀選機器人可以進行定制化設計，如采用定制化的夾持器和固定裝置，確保貨物在搬運過程中的穩定性和準確性。安全防護措施：AGV揀選機器人裝備了多種傳感器（如激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等），能夠實時感知周圍環境，包括障礙物、人員和其他AGV的位置，從而避免碰撞和擁堵。同時，AGV還具備自動減速功能，在即將遇到障礙、彎道或速度變化時，系統會自動減速，降低因加速或慣性導致貨物滑動的風險。在圖書館，AGV機器人用于書籍自動歸位，提高管理效率。巡檢機器人技術

按導航方式，AGV 機器人有磁導航、激光導航、視覺導航等多種類型。巡檢機器人技術

AGV（自主移動式機器人）是一種能夠自行導航和完成工作任務的多功能設備。它普遍應用于各個行業，其中一些需要頻繁進行搬運或輸送的場所都會用到AGV技術。具體來說，以下是一些常見的應用場景：-在物流配送方面，許多企業開始采用無人駕駛卡車或者小型的AGV進行貨物運輸，這不僅提高了效率也降低了成本；-在倉儲管理中，通過運用AGV可以實現貨物的自動化入庫出庫等操作，減少了人力投入并提升了準確率；此外，在一些制造業中也會應用到AGV來提高生產效率和減少人工干預的風險。除了以上幾個常見領域外，AGV還被應用于醫療救援、食品加工等多個行業中。巡檢機器人技術