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機械臂關節靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計，每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器，實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構，在遇到被葉片遮擋的果實時，手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時，機械臂內置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實時感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘，而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發揮了設備的作業效能。搭...

模塊化電池組便于更換，延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍...

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后，真空發生器迅速啟動，在 0.2 秒內將吸盤內的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調節系統實時監測吸盤內的壓力值，根據果實的大小和重量自動調整負壓強度，確保抓取穩定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，...

采用輕量化材質，降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料，密度為鋼的 1/4，但強度卻達到鋼材的 10 倍以上，相比傳統金屬材質減重 60%。機械臂關節部件使用鎂鋁合金，在保證結構剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內，配合高扭矩輪式驅動系統，即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區的果園中，輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩定爬坡，而傳統重型設備則需額外輔助設施。此外，重量的降低使機器人能耗進一步減少，相同電量下的移動距離增加 30%，有效提升了設備在大面積果園中的作業覆蓋范圍。熙岳智能智能采摘機器人的...

防水防塵設計，使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準，機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈，有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆，能抵御潮濕環境中的水汽腐蝕，即使在暴雨或沙塵天氣下，機器人仍可保持穩定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中，夏季高溫伴隨沙塵天氣，配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機，持續完成葡萄采摘任務，避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時，機器人散熱系統采用封閉式液冷循環設計，防止雨水進入散熱通道，確保高溫高濕環境下電子元件的正常運行，為果園全天候作業提供可靠保障。熙岳智能智能采摘機器人的出現，降低了果園采摘過...

機械手指采用仿生材料，抓取果實穩定且不傷表皮。智能采摘機器人的機械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料，這種材料具有獨特的物理和力學性能。它既具備一定的柔韌性和彈性，能夠緊密貼合果實的表面，提供穩定的抓取力；又具有良好的耐磨性和低摩擦系數，避免在抓取過程中對果實表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內部還嵌入了微型壓力傳感器，這些傳感器能夠實時感知機械手指與果實之間的接觸壓力，并將數據反饋給控制系統。控制系統根據果實的種類、大小和成熟度，精確調節機械手指的抓取力度。對于表皮嬌嫩的櫻桃，機械手指會以極輕微的力度包裹抓取；而對于相對堅硬的椰子，抓取力度則會適當增強。通過仿生材料和智能控制系統的結合，機械手指...

自動統計每日采摘量，生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統，能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后，系統自動對數據進行匯總分析，生成詳細的可視化數據圖表，包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表，快速了解果園的生產情況。例如，通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低，可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能，管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選，并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析...

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡（CNN），通過對海量果園圖像數據的學習，能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時，攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中，即便果實被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結合空間幾何關系，快速推算出果實的完整位置。此外，該算法還具備自適應能力，能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化，從而實現對目標果實位置的快速、定位，為后續的采摘動作提供準確引導。熙...

智能采摘機器人的維護成本遠低于雇傭大量人工。從長期運營角度來看，智能采摘機器人展現出的成本優勢。在硬件維護方面，機器人采用模塊化設計，當某個部件出現故障時，只需更換對應的模塊，無需對整個設備進行復雜維修，且模塊化部件的成本相對較低，更換過程簡單快捷，普通技術人員經過培訓即可操作。同時，機器人內置的自我診斷系統能夠及時發現潛在故障，提前預警并提供解決方案，減少突發故障帶來的高額維修費用和停機損失。在軟件層面，系統可通過遠程升級不斷優化功能，無需額外的人工開發成本。與之相比，雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費用，還面臨人員流動性大、管理成本高的問題。以一個千畝果園為例，每年雇傭人工采摘的成...

內置紫外線殺菌裝置，對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中，每當完成一次采摘動作，紫外線殺菌燈自動啟動，對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒，單次消毒時間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態。對于果實收集容器，紫外線殺菌裝置會持續工作，防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采...

智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭，可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”，能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息，覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實，在這些光譜下會呈現出獨特的反射、吸收和透射特性。例如，成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高，而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數據，結合預先訓練好的算法模型，能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態。這種技術不避免了人工判斷的主觀性和誤差，還能在復雜光照條件下保持穩定的識別效果，有效提升了采摘果實的品質和一致性，極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能智能采摘機器人的機械爪采用食品級材料，保障采摘果實的...

無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理，由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場，機器人在靠近基站時，接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合，實現電能的無線傳輸，充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜，機器人在電量低于設定閾值時，可自主導航至充電基站上方，自動對準充電區域完成充電。在大型果園中，機器人可沿著預設的充電站點路線移動，實現邊作業邊充電的循環模式。例如在陜西的蘋果園中，多個無線充電基站分布于果園各處，機器人在作業間隙自動前往充電，日均作業時長從原本的 8 小時延長至 12 小...

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環境感知算法，構建起對果園環境的智能適應能力。在高密度種植的果園中，機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布，規劃出狹窄空間內的穿行路徑，機械臂采用折疊式設計，在通過密集區域時可收縮減小體積，避免碰撞。在低密度種植的果園，機器人則可快速移動，采用大范圍掃描模式尋找果實。同時，其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略，在枝葉茂密的高密度區域，算法加強對部分遮擋果實的識別能力；在開闊的低密度區域，提高果實識別速度。在福建的蜜柚園，既有傳統稀疏種植區，又有新型密植區，智能采摘機器人通過自動切換作業模式，...

智能采摘機器人通過 5G 網絡實現遠程監控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性，為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備，借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統，實時查看機器人的工作狀態、位置信息、采摘進度等數據。高清攝像頭拍攝的果園現場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳，管理者可以清晰地觀察到機器人的作業情況。當機器人遇到復雜問題或故障時，技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作，及時解決問題，無需親臨現場。此外，在特殊情況下，如惡劣天氣導致機器人無法自主作業時，管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控，確保采摘任務的順利進行。...

內置溫濕度傳感器，可根據環境條件調整采摘策略。智能采摘機器人內置的溫濕度傳感器能夠實時監測果園內的環境溫濕度數據。不同的作物對采摘時的溫濕度條件有不同的要求，例如，高溫干燥環境下，一些果實的表皮會變得脆弱，容易在采摘過程中受損；而在高濕度環境下，果實可能會因表面水分過多而影響儲存和品質。當溫濕度傳感器檢測到環境參數發生變化時，機器人會自動將數據傳輸至控制系統，控制系統結合預先設定的作物特性和溫濕度閾值，調整采摘策略。在高溫時，機器人可能會降低采摘速度，增加抓取力度的緩沖，以避免果實因高溫下的脆弱性而受損；在高濕度環境下，可能會優先選擇通風良好的區域進行采摘，并對采摘后的果實進行快速處理和干燥。...

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡（CNN），通過對海量果園圖像數據的學習，能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時，攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中，即便果實被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結合空間幾何關系，快速推算出果實的完整位置。此外，該算法還具備自適應能力，能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化，從而實現對目標果實位置的快速、定位，為后續的采摘動作提供準確引導。熙...

模塊化電池組便于更換，延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍...

模塊化電池組便于更換，延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍...

云端數據庫存儲海量作物信息，輔助機器人判斷。云端數據庫是智能采摘機器人的 “智慧大腦”，它存儲了大量關于不同作物的詳細信息，包括作物的生長周期、果實形態特征、成熟度判斷標準、采摘要點等數據。這些數據來自于科研機構的研究成果、農業的經驗總結以及大量實際采摘作業的案例積累。當智能采摘機器人在果園作業時，遇到不同種類的作物或復雜的采摘情況，機器人會將實時采集到的圖像、傳感器數據等信息上傳至云端數據庫。云端數據庫通過強大的檢索和分析功能，快速匹配相關的作物信息，并將匹配結果和判斷建議反饋給機器人。例如，當機器人遇到一種不常見的水果品種時，云端數據庫會提供該水果的成熟度識別特征和采摘方法，幫助機器人做出...

智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后，可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面，仿佛身臨其境般置身于果園現場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作，并將動作信號傳輸至機器人，控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況，如果實位置特殊難以自動采摘時，操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控，手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中，技術人員在千里之外的辦公室，通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務，解決了因地形復雜或環境危險導致...

采用靜音設計，作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力...

智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊，可在數周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節性勞動力的依賴...

智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業易出現視覺疲勞、動作遲緩等問題，據統計，連續工作 4 小時后，人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩定的機械系統，可保持 24 小時恒定的作業精度。在廣西砂糖橘采摘季，機器人通過 AI 視覺算法持續識別果實，機械臂以每分鐘 30 次的穩定頻率進行采摘，全程果實損傷率控制在 2% 以內。即使在夜間作業，機器人的紅外視覺系統依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時，失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動，智能采摘機器人不保障了果實品質，還降低了因果實損傷帶來的經濟損失，每畝果...

采用靜音設計，作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力...

可根據果實生長高度自動調節機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離，當檢測到果實生長位置變化時，將數據傳輸至控制系統。控制系統結合預先設定的果實高度范圍，通過伺服電機精確調節機械臂各關節的角度，實現機械臂的自動升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機器人可在 0.5 秒內完成機械臂高度的調整，確保末端執行器始終處于采摘位置。此外，該系統還具備防碰撞功能，當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時，會立即停止運動并重新規劃路徑，避免損壞機械臂和果實。通過自動調...

自動統計每日采摘量，生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統，能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后，系統自動對數據進行匯總分析，生成詳細的可視化數據圖表，包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表，快速了解果園的生產情況。例如，通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低，可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能，管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選，并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析...

智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快，農村青壯年勞動力大量涌入城市，農業勞動力短缺問題日益嚴峻，尤其在果實采摘高峰期，用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時的作業量相當于 5 - 8 名人工，且可 24 小時不間斷工作。在新疆的棉花采摘季，以往需要數千名拾花工耗時數月完成的采摘任務，如今通過智能采摘機器人組成的作業團隊，可在數周內高效完成。此外，機器人操作簡單，經過短期培訓的普通工人即可進行管理和維護，無需依賴專業的采摘技能。智能采摘機器人不填補了勞動力缺口，還降低了果園對季節性勞動力的依賴...

具備低溫耐寒設計，能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池，內置加熱系統，當環境溫度低于 0℃時，加熱系統自動啟動，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號，并進行灌封處理，防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性，避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長了果園的采摘時間，保障了冬季果實的及...

其采摘力度可根據果實種類和成熟度調節。智能采摘機器人的末端執行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統，能夠根據果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實，系統內置了對應的力度參數庫，如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓，而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時，針對同一果實的不同成熟度，系統也能進行精細化調節。成熟度高的果實果肉柔軟，抓取力度會相應減小；成熟度低的果實質地較硬，抓取力度則適當增加。在實際采摘過程中，壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監測抓取力度，并將數據反饋給控制系統，控制系統根據反饋信息實時調整機械臂的動力輸出，確保在抓取...

機械臂關節靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計，每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器，實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中，機械臂可像人類手臂般靈活彎折，穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構，在遇到被葉片遮擋的果實時，手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時，機械臂內置力反饋傳感器，在穿越枝葉過程中實時感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘，而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發揮了設備的作業效能。農...