5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5]量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。上海智能化PLC價目

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。 [5]輸入輸出類型開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關所帶的輔助點（閥門開關后變位），接觸器所帶的輔助點（接觸器動作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動作后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]浦東新區智能化PLC推薦廠家PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。

1969年美國數字設備公司根據上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產線上***應用成功，實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。

功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [5]對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 [5]響應速度輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。

完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]其件結構主要包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。長寧區智能化PLC多少錢

PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。上海智能化PLC價目

)機型統一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 [5]開環控制開關量的開環控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]模擬量閉環對于模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便采樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。 [9]上海智能化PLC價目

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