醫(yī)流機(jī)器人(HTR)是醫(yī)院物流機(jī)器人（Hospital Transmission Robots）的簡(jiǎn)稱，是指專為醫(yī)院物資傳送而設(shè)計(jì)，高度集成機(jī)電一體化、多維傳感、人工智能、數(shù)字通訊以及仿生學(xué)等高新技術(shù)，以電池為動(dòng)力，能按**控制系統(tǒng)指令自動(dòng)執(zhí)行傳送、調(diào)度、裝卸任務(wù)的醫(yī)院智能物流機(jī)器人系統(tǒng)。 [醫(yī)流機(jī)器人高度集成了機(jī)械電子、傳感器控制、無(wú)線通訊、信息工程、人工智能和仿生學(xué)技術(shù)，以電池為動(dòng)力能源。醫(yī)流機(jī)器人可以裝載包括藥物、文本資料、樣本、醫(yī)用器械、醫(yī)用耗材等99%以上的醫(yī)院常用周轉(zhuǎn)物資，在**控制系統(tǒng)的調(diào)度下，高效執(zhí)行各項(xiàng)配送任務(wù)。醫(yī)院物流機(jī)器人的誕生，拓寬了行業(yè)應(yīng)用新方向，也開創(chuàng)了醫(yī)院物流管理新模式。 [1]樣本處理：從分類、離心、去蓋到分注，全程由機(jī)械臂或傳輸帶完成，減少人為誤差。長(zhǎng)寧區(qū)質(zhì)量自動(dòng)化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)量大從優(yōu)

3．靈活性實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化（Task Targeted Automation，TTA或Flexible Laboratory Automation，F(xiàn)LA）利用**的標(biāo)本分析前、后處理系統(tǒng)可選擇性解決離心、去蓋、分類、分管、裝載各種分析儀的標(biāo)本架、貼條形碼、加蓋、歸檔、標(biāo)本查詢等工作，減少重復(fù)性手工勞動(dòng)。靈活性實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)可適用于大、中型實(shí)驗(yàn)室，適用于整個(gè)實(shí)驗(yàn)室的全部分析系統(tǒng)，其分類功能強(qiáng)大，可進(jìn)行精細(xì)分杯，運(yùn)用軟件管理樣本流程，進(jìn)行數(shù)據(jù)審核，自動(dòng)處理檢驗(yàn)科80%的標(biāo)本結(jié)果。但該系統(tǒng)缺少運(yùn)送標(biāo)本的軌道，需人工將各種標(biāo)本架搬運(yùn)至各檢測(cè)分析儀上進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)完畢后再將標(biāo)本架送回該系統(tǒng)進(jìn)行后處理、存檔。徐匯區(qū)名優(yōu)自動(dòng)化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)哪個(gè)好采用自動(dòng)化冷藏設(shè)備，確保樣本在適宜的溫度下保存，防止樣本變質(zhì)。

③靈活性：整個(gè)系統(tǒng)可以根據(jù)場(chǎng)地要求，進(jìn)行多種擺放方式；④智能性：高度智能、人性化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，比較大限度地協(xié)助實(shí)驗(yàn)室的工作；⑤**性：各功能單元既相互協(xié)作又相對(duì)**，各單元均可**運(yùn)作；⑥完備性：具有冷藏儲(chǔ)存后處理自動(dòng)化的系統(tǒng)。但要滿足以上全部條件還相當(dāng)困難。根據(jù)自動(dòng)化的規(guī)模及程度，LAS可分為以下類別：1．分析系統(tǒng)自動(dòng)化不同的檢驗(yàn)項(xiàng)目使用不同的自動(dòng)化分析儀，如全自動(dòng)生化分析儀、全自動(dòng)血細(xì)胞分析儀，全自動(dòng)凝血分析儀，全自動(dòng)尿液分析儀，全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀，全自動(dòng)酶聯(lián)免疫分析儀，全自動(dòng)血?dú)夥治鰞x，全自動(dòng)細(xì)菌鑒定儀等等，且自動(dòng)化分析儀與實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)（LIS）相連，組成工作區(qū)管理系統(tǒng)。

遠(yuǎn)程訪問遠(yuǎn)程訪問示意通過網(wǎng)絡(luò)可以配置圖像采集設(shè)置，安排延時(shí)實(shí)驗(yàn)和訪問所獲取的圖像。捕獲的數(shù)據(jù)可以自動(dòng)下載到用戶的本地計(jì)算機(jī)。這使用戶在遠(yuǎn)離實(shí)驗(yàn)室時(shí)能夠監(jiān)控細(xì)胞狀態(tài)。當(dāng)培養(yǎng)環(huán)境（溫度、濕度、CO2濃度）發(fā)生異常時(shí)，BioStation CT可以通過電子郵件通知用戶。全孔板掃描成像和高倍放大圖像拼接高分辨力全孔板掃描可以通過拼接相鄰圖像來重建。即使是因誘導(dǎo)效率低而難以檢測(cè)的iPS集落，無(wú)論它出現(xiàn)在培養(yǎng)皿的哪個(gè)位置，用戶都能檢測(cè)到。自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（如液體處理機(jī)器人）可以進(jìn)行樣本的分離、混合和稀釋等操作，提高實(shí)驗(yàn)的重復(fù)性和準(zhǔn)確性。

3、感知元件 [2]外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)醫(yī)流機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將**提高機(jī)器人的工作精度。4、控制系統(tǒng)醫(yī)流機(jī)器人采用分散式控制，即采用主控微機(jī)和多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主控微機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息，作為下級(jí)從機(jī)，各運(yùn)動(dòng)都配有一個(gè)微機(jī)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主控微機(jī)反饋信息。自動(dòng)生成報(bào)告，提供樣本分析結(jié)果，支持醫(yī)生的診斷決策。金山區(qū)本地自動(dòng)化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)工廠直銷

建立電子病歷和實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)（LIMS），集中管理樣本信息，包括采集時(shí)間、來源、處理狀態(tài)等。長(zhǎng)寧區(qū)質(zhì)量自動(dòng)化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)量大從優(yōu)

一個(gè)理想的LAS應(yīng)由實(shí)驗(yàn)室的工作人員結(jié)合實(shí)際工作流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，既能滿足工作需要，又不在短期內(nèi)過度增加實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)營(yíng)成本。LAS的建設(shè)是一項(xiàng)綜合性的系統(tǒng)工程，涉及面廣，以檢驗(yàn)科為主體，涉及信息、財(cái)務(wù)、門診及住院護(hù)理、樣品配送等多部門的綜合配套改造。醫(yī)院應(yīng)根據(jù)自身的基本情況和檢驗(yàn)科的業(yè)務(wù)發(fā)展，結(jié)合投入經(jīng)費(fèi)、醫(yī)院規(guī)模、檢驗(yàn)標(biāo)本量、檢驗(yàn)項(xiàng)目種類、醫(yī)院及科室工作流程、場(chǎng)地等具體情況進(jìn)行總體規(guī)劃，再分階段逐步落實(shí)建設(shè)，還要注意系統(tǒng)的兼容與擴(kuò)展，**終實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。分階段實(shí)施有利于降低投資風(fēng)險(xiǎn)，并可在建設(shè)和發(fā)展過程中充分發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)和不足之處，從而在后階段通過調(diào)整補(bǔ)充得以修改和完善。長(zhǎng)寧區(qū)質(zhì)量自動(dòng)化醫(yī)療樣本信息系統(tǒng)量大從優(yōu)

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