硬實時和軟實時有些嵌入式系統(tǒng)對時間的要求較高，稱之為實時系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng):硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求，一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足，就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應(yīng)用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進(jìn)程。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當(dāng)前要運行的部分頁面裝入內(nèi)存運行數(shù)據(jù)隱私與AI倫理問題需跨行業(yè)協(xié)同解決。湖州定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

嵌入式系統(tǒng)是一個復(fù)雜而**的系統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)之前必須明確定義系統(tǒng)的外部功能和內(nèi)部軟硬件結(jié)構(gòu)；然后進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計分割分別實現(xiàn)硬件規(guī)劃與設(shè)計應(yīng)用軟件規(guī)劃與設(shè)計以及操作系統(tǒng)的裁剪；在操作系統(tǒng)裁剪和應(yīng)用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的CPU的硬件平臺上進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件移植到自己開發(fā)的**硬件平臺上完成系統(tǒng)的集成 [4]。其開發(fā)流程可如圖1所示。完成系統(tǒng)設(shè)計分割后軟件和硬件開發(fā)可以并行進(jìn)行也可以在完成硬件后在實現(xiàn)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。湖州定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系人書籍：如《嵌入式C編程與ARM Cortex-M微控制器》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》等。

按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統(tǒng)可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統(tǒng)；以工業(yè)計算機板為**的嵌入式計算機系統(tǒng)；以DSP為**組成的嵌入式數(shù)字信號處理器系統(tǒng)；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統(tǒng)）系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)在含義上與傳統(tǒng)的單片機系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)有很多重疊部分。為了方便區(qū)分，在實際應(yīng)用中，嵌入式系統(tǒng)還應(yīng)該具備下述三個特征：（1）嵌入式系統(tǒng)的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機處理器）組成，例如ARM、MIPS等。

不可搶占式調(diào)度是指，一-個任務(wù)一旦獲得CPU就獨占CPU運行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權(quán)；可搶占式調(diào)度是基于任務(wù)優(yōu)先級的，當(dāng)前正在運行的任務(wù)可以隨時讓位給優(yōu)先級更高的處于就緒態(tài)的其它任務(wù)；當(dāng)兩個或兩個以上任務(wù)有同樣的優(yōu)先級，不同任務(wù)輪轉(zhuǎn)地使用CPU，直到系統(tǒng)分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度。目前，大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對不同優(yōu)先級的任務(wù)采用基于優(yōu)先級的搶占式調(diào)度法，對相同優(yōu)先級的任務(wù)則采用時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。其開發(fā)對象為嵌入式系統(tǒng)——一種計算機系統(tǒng)，通常作為設(shè)備的一部分運行。

（1）嵌入式處理器：MPU、DSP。（2）存儲器系統(tǒng)：Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統(tǒng)有別于一般的通用計算機系統(tǒng)，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質(zhì)，而用靜態(tài)易失型存儲器（RAM、SRAM）、動態(tài)存儲器（DRAM）和非易失型存儲器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）作為存儲介質(zhì)，其中FLASH憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點，在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。（3）輸入設(shè)備：鍵盤，視/音頻輸入，A/D。（4）輸出設(shè)備：顯示（LED/LCD/OLED）裝置，視/音頻輸出，A/D。集成開發(fā)環(huán)境（IDE）如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse，結(jié)合交叉編譯器實現(xiàn)代碼生成與調(diào)試。上虞區(qū)哪些嵌入式開發(fā)聯(lián)系方式

典型應(yīng)用包括手機、汽車電子、醫(yī)療儀器、工業(yè)控制設(shè)備等。湖州定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

（5）系統(tǒng)測試。對設(shè)計好的系統(tǒng)進(jìn)行測試，看其是否滿足規(guī)格說明書中給定的功能要求。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式比較大特點是軟件、硬件綜合開發(fā)。這是因為嵌入式產(chǎn)品是軟硬件的結(jié)合體，軟件針對硬件開發(fā)、固化、不可修改 [4]。嵌入式系統(tǒng)國內(nèi)普遍認(rèn)同的定義是：以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，軟件、硬件可剪裁，適合應(yīng)用系統(tǒng)對功能可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專業(yè)計算機系統(tǒng)。在構(gòu)成上，嵌入式系統(tǒng)以微處理器及軟件為**部件，兩者缺一不可；在特征上，嵌入式系統(tǒng)具有方便、靈活地嵌入到其他應(yīng)用系統(tǒng)的特征，即具有很強的嵌入性。湖州定做嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

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