IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展，它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，各行各業也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統的能力，已經成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。PLC編程語言類型編輯PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。 PLC不需要專門的機房可以在工業環境下運行使用時只需將現場的各種設備與PLC相應的I/O端相連即可投入運行。長寧區西門子1200/1500 PLC培訓課程

   PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 金山區視覺培訓班PLC實質是一種用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓，PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器（ProgrammableController）簡寫為PC，但為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡寫PC相混淆，所以將可編程序控制器稱為PLC（ProgrammableLogicController）。可以看出，PLC就是計算機家族中的一員，是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC（國際電工委員會）于1987年對可編程序控制器下的定義是：可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令；并通過數字是或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

    PLC運動控制功能，伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。

    PLC的編程語言，目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持：LAD、STL、FBD等編程語言，部分PLC還支持結構化編程，西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎編程的SCL，保留了西門子特有的編程結構、運行機制、掃描周期，提升用戶高級編程思路，且不同于常規高級語言的繁瑣步驟，適合初級學員，高級語言入門級學習者。SCL:StructuredContorlLanguage，結構化控制語言。在TIA博途軟件中，默認支持SCL語言，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言，如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷，再學習SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構造條件、循環、判斷這樣的結構，在這些結構中再次添加指令，去實現邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環境下編輯，不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復雜，處理更高級。 PLC由三種輸出形式即繼電器輸出晶體管輸出和晶閘管輸出。上海視覺培訓實訓基地

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PLC之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，還有許多適合工業控制的獨特優點，它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統的繼電器控制系統中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,**降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統的軟硬件方面發生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統，還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統，使系統的可靠性進一步提高。長寧區西門子1200/1500 PLC培訓課程

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