PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 plc寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。金山區基礎電工培訓學習

    PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 PLC培訓學校PLC編程是使用頻率很高的工業控制設備其智能化，自動化的控制十分方便，有效的編程語言是PLC運行的關鍵。

    PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個，1比較低，26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2，而OB1的優先級是1，所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級，不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大，優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理，先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時，如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數達到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產生時間錯誤中斷事件。

   開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 PLC用于控制工業現場計算機用于編程顯示和管理等任務構成“集中管理分散控制”的分布式控制體系。

    S7-1200CPU多提供6個高速計數器，其快于于CPU的掃描周期進行計數。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz，其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ，A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號，A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關，而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關。CPU的型號不同略有差別，例如CPU1211C**多支持4個。注意：S7-1200PLC本體和擴展信號板，總共*支持6路高速計數器。CPU1217C的高速計數功能**為強大，因為這款PLC主要針對運動控制設計。高速計數器的硬件輸入接口與普通數字量接口使用相同的地址。已經定義用于高速計數器的輸入點不能再用于其他功能。但某些模式下，沒有用到的輸入點還可以用作開關量輸入點。 PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。金山區基礎電工培訓學習

PLC一定要積累足夠的實例知識，緯控教育為大家準備了一些較為基礎的實例。金山區基礎電工培訓學習

PLC之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，還有許多適合工業控制的獨特優點，它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統的繼電器控制系統中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,**降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統的軟硬件方面發生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統，還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統，使系統的可靠性進一步提高。金山區基礎電工培訓學習

上海緯控教育科技有限公司是一家服務型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。緯控教育是一家有限責任公司（自然）企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的西門子PLC培訓，三菱FX3U/5U，基礎電工，PLC培訓。緯控教育以創造***產品及服務的理念，打造高指標的服務，引導行業的發展。