PLC編程計數器指令標準型：1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據并將它們存入IO映象區中的相應得單元內。嘉定區信捷PLC培訓哪家好

PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色，但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出（I/O）點數輸入/輸出（I/O）點數是重要的一項技術指標，是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數，常稱為“點數”，用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多，控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位，即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字（KW）或K字節（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置，有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器（繼電器）PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外，還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。靜安區三菱PLC培訓機構PLC的定義是:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

    PLC編程浮點數小于等于比較指令CMP<。PLC編程比較指令控制交通燈20.比較指令控制噴泉轉換指令：ROUND、TRUNC、CEIL及FLOOR8.六舍七入四舍五入案例詳解操作練習數據移位指令1.整數右移指令SHR_I2.雙整數右移指令SHR_DI3.字左移指令SHL_W4.字右移指令SHR_W5.雙字左移指令SHL_DW6.雙字右移指令SHR_DW7.雙字左循環移指令ROL_DW8.雙字右循環移指令ROR_DW9）數據移位指令編程練習，在PLC上操作調試9.控制物料分揀系統案例詳解操作練習狀態字及狀態位1.狀態字STW的編程及應用2.異常位OV3.異常位OS4.異常位UO5.異常位BR6.異常位OS7.結果大于等于08.結果小于等于0等等狀態位字邏輯指令1.字與操作指令WAND_W2.字或操作指令WOR_W3.雙字與操作指令WAND_DW4.雙字或操作指令WOR_DW5.雙字異或操作指令WXOR_DW第六部分：用戶程序結構(OB)編程3.功能(FC)4.功能塊（FB）5.系統功能(SFC)6.系統功能塊（SFB）7.數據塊(DB)8.變量表。

PLC編程在操作系統中包含了用戶程序和系統程序，操作系統已經固化在CPU中，它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中，CPU按照執行的條件成立與否執行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數塊（FB）、函數（FC）和數據塊（DB）塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼，統稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊，這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中，調用者可以是各種代碼塊，被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC編程是一種用于數字計算操作的電子系統，專為工業環境應用而設計。

PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。楊浦區電工培訓多少錢

PLC用于控制工業現場計算機用于編程顯示和管理等任務構成“集中管理分散控制”的分布式控制體系。嘉定區信捷PLC培訓哪家好

    根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3），PLC有五種標準編程語言：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）、結構文本化語言（ST）。這五標準編程語言，十分簡單易學。梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設計中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了歡迎和應用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。指令表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶。 嘉定區信捷PLC培訓哪家好

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