S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品，。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，S7-1200PLC：①通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中②CPU：插槽1③CPU的以太網端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：只能1個，插在CPU中⑤數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多達8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）PLC編程具有較多的應用，功能強大，使用方便,它已成為現代工業自動化的主要組成部分。浦東新區三菱PLC培訓課程

   PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴展為包含多個附加I/O點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。 金山區三菱PLC培訓教育機構PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

    上海浦東緯控教育專業從事PLC自動化編程培訓，在S7-1200PLC提供3中計數器:加計數器（CTU）、減計數器(CTD)和加減計數器（CTUD）。它們屬于軟件計數器，其最大計數速率受到它所在的OB的執行速率的限制。如果需要速度更高的計數器，可以使用內置的高速計數器。與定時器類似，使用S7-1200的計數器時，每個計數器需要使用一個存儲在數據塊中的結構來保存計數器數據。在程序編輯器中放置計數器即可分配該數據塊，可以采用默認設置，也可以手動自行設置。使用計數器需要設置計數器的計數數據類型，計數值的數據范圍取決于所選的數據類型。計數器支持的數據類型包括短整數Sint、整數Int、雙整數Dint、無符號短整數USint、無符號整數UInt、無符號雙整數UDint。

    PLC編程計數器指令標準型：1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。PLC編程，可以說是現在很多電工必備的能力之一了，學PLC編程，來浦東緯控教育。

西門子PLC TIA博途軟件編程有三種方法：線性化編程、模塊化編程和結構化編程。線性化編程線性化編程就是將整個程序放在循環控制組織塊OB1中，CPU循環掃描執行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、概念簡單，但由于所有指令都在一個塊中，程序的某些部分可能不需要多次執行，而掃描時，重復掃描所有的指令，會造成資源浪費、執行效率低。對于大型的程序要避免線性化編程。模塊化編程模塊化編程就是將程序根據功能分為不同的邏輯塊，每個邏輯塊完成不同的功能。在OB1中可以根據條件調用不同的函數或函數塊。其特點是易于分工合作，調試方便。由于邏輯塊有條件調用，所以提高了CPU的效率。結構化編程結構化編程就是將過程要求中類似或者相關的任務歸類，在函數或者函數塊中編程，形成通用的解決方案。通過不同的參數調用相同的函數或者通過不同的背景數據塊調用相同的函數塊。一般而言，工程上使用S7-1200PLC時，通常采用結構化編程方法。PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。徐匯區西門子PLC培訓班

PLC編程語言符合IEC 61131標準,其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。浦東新區三菱PLC培訓課程

    PLC順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也**縮短。結構文本化語言結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關量的計算1、開關量也稱邏輯量，有兩個取值，0或1、ON或OFF。 浦東新區三菱PLC培訓課程

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