PID指令（功能塊）使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”，則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意：自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數分配符號名，否則將導致PID控制不執行。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字的地址，所以在模擬量地址中只有偶數。楊浦區PLC培訓機構

PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用的一種控制方式，自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了充分的應用黃浦區西門子300/400 PLC培訓學習三菱PLC計數器，定時器的應用。

plc模擬量概述在時間上或數值上都是連續變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。模擬量的采集與控制，是現在工業控制中常見的一個環節，在小型工程中，我們經常選用PLC作為控制器，那么對于PLC能否對模擬量進行采集與控制呢？這是肯定的，PLC雖然說不是專業做模擬量的，但是針對一些模擬量的采集與控制，都是可以的，對于PLC對模擬量處理的數量，以及精度，要根據這臺PLC的大小，以及性能來確定。

START參數開啟將向運動軸發出RUN命令。對于在START參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個RUN命令。為了確保*發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數；Profile參數包含運動包絡的編號或符號名稱。“Profile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤；Abort參數會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；C_Profile參數包含運動軸當前執行的包絡；C_Step參數包含目前正在執行的包絡步。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。

移位循環指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環左移位指令(ROL)/循環右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據移位的方向分為左右移位，根據數據類型的不同，可分為字節、字和雙字的方式。循環移位指令是將IN端數中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數向左或向右循環移動N位后，將結果送給輸出OUT中。例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。上海ABB機器人培訓實訓基地

基本指令：輸入輸出指令、焦點串聯指令、觸點并聯指令。楊浦區PLC培訓機構

事件源就是能向PLC發出中斷請求的中斷事件，例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。每個組織塊必須有不同的OB編號，123之前的某些編號是保留的，其他OB的編號應大于等于123。沒有可以調用OB的指令，S7-1200CPU具有基于事件的特性，只有發生了某些特定事件，相應的OB才會被執行。不要試圖在OB/FC/FB中調用某個OB，除非用戶觸發與此OB相關的OB。例如用戶可以在OB1中通過SRT_DINT指令設置延遲時間，當延遲時間到達時，延遲中斷OB被觸發。當特定事件發生時，相應OB被調用。楊浦區PLC培訓機構