編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1(預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫(xiě)指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2(預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。負(fù)載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。江蘇西門(mén)子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)
CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說(shuō)的高電平輸出,這點(diǎn)與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點(diǎn)十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制(如控制步進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī))時(shí),必須考慮這一點(diǎn)。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,因此是PNP輸出。寶山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程班工業(yè)機(jī)器人編程,老師手把手實(shí)操教課。

可以將信號(hào)模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個(gè)模塊中間(只能用拖放的方法放置)。插入點(diǎn)后面的模塊將向右移動(dòng)一個(gè)插槽的位置,新的模塊入到空出來(lái)的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中的硬件組件,被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU,則在項(xiàng)目樹(shù)中整個(gè)PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后,可能在項(xiàng)目中產(chǎn)生矛盾,即違反插槽規(guī)則。選中指令樹(shù)中的“PLC_1”,單擊工具欄上的安鈕,對(duì)硬件組態(tài)進(jìn)行編譯。編譯時(shí)進(jìn)行一致檢查,如果有錯(cuò)誤將會(huì)顯示錯(cuò)誤信息,應(yīng)改正錯(cuò)誤后重新進(jìn)行編譯。l更改設(shè)備型號(hào)用鼠標(biāo)右鍵單擊設(shè)備視圖中要更改型號(hào)的CPU,執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設(shè)備類(lèi)型”命令,選中出現(xiàn)的對(duì)話框的“新設(shè)備”列表中用來(lái)替換的設(shè)備的訂貨號(hào),單擊“確定”按鈕,設(shè)備型號(hào)被更改。
SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備。該系統(tǒng)只能安裝室內(nèi)、控制柜或電氣操作區(qū)中。安裝導(dǎo)軌SIMATICS7-1500PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng),采用水平安裝時(shí),可安裝在比較高60℃的環(huán)境溫度中,采用垂直安裝時(shí),比較高環(huán)境溫度為40℃。水平安裝有利于散熱,比較常見(jiàn)。西門(mén)子有6種長(zhǎng)度的導(dǎo)軌可被選用,長(zhǎng)度范圍是160mm/245mm/482.6mm(19英寸)/530mm/830mm/2000mm。安裝導(dǎo)軌需要預(yù)留合適的間隙,以利于模塊散熱,一般頂部和底部離開(kāi)導(dǎo)軌邊緣需要預(yù)留至少25mm的間隙。減計(jì)數(shù)器(CTD):當(dāng)參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí),CTD 計(jì)數(shù)器會(huì)使計(jì)數(shù)值減1!

PLC的性能指標(biāo)各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。l輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數(shù),常稱(chēng)為“點(diǎn)數(shù)”,用輸入與輸出的點(diǎn)數(shù)總和表示。點(diǎn)數(shù)越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規(guī)模越大。點(diǎn)數(shù)是PLC選型時(shí)重要的指標(biāo)之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度。以ms/K位單位,即執(zhí)行1K步指令所需的時(shí)間。1步占1個(gè)地址單元。l存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量通常用K字(KW)或K字節(jié)(KB)、K位來(lái)表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來(lái)衡量,一步占用一個(gè)地址單元。存儲(chǔ)容量表示PLC能存放多少用戶(hù)程序。用于存儲(chǔ)CPU運(yùn)行時(shí)的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),如組織塊、功能塊等。寶山區(qū)西門(mén)子300/400 PLC課程班
使用取反RLO指令,可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反!江蘇西門(mén)子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。江蘇西門(mén)子300/400 PLC課程學(xué)習(xí)