假設需要編寫一個程序來監控車庫內的車輛數量，當車輛數量達到或超過10輛時開始報警（紅燈以1HZ的頻率閃爍），同時當車輛數量超過7輛但不足10輛時發出黃燈警告（以5HZ的頻率閃爍）。以下是該程序的一個簡單實現：定義變量：定義兩個整數變量MW10和MW20，分別用于存儲車庫內的車輛數量和報警閾值（10輛）。編寫程序：使用大于等于比較指令（CMP>=）比較MW10和MW20的值，當MW10>=MW20時輸出報警信號。使用小于比較指令（CMP<）和大于比較指令（CMP>）分別比較MW10和7的值，以及MW10和MW20的值，當7<MW10<MW20時輸出黃燈警告信號。根據報警信號和黃燈警告信號控制紅燈和黃燈的閃爍頻率。下載和調試程序：將編寫好的程序下載到PLC中，并進行調試和測試，確保程序的正確性和穩定性。通過以上介紹和應用實例，可以看出西門子S7-1200 PLC的比較指令在自動化控制系統中具有廣泛的應用前景和重要的實用價值。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機PLC與其他智能設備之間的通訊。浦東新區PLC課程培訓機構

比較指令的類型西門子S7-1200 PLC的比較指令主要包括以下幾種類型：值大小比較指令：用于比較兩個數據類型相同的數值的大小，包括等于（CMP==）、不等于（CMP<>）、大于（CMP>）、小于（CMP<）、大于等于（CMP>=）和小于等于（CMP<=）六種比較類型。范圍內與范圍外比較指令：用于判斷一個操作數是否在某個指定范圍內，包括IN_RANGE（在范圍內）和OUT_RANGE（在范圍外）兩種指令。有效性無效性檢查指令：用于檢查操作數的數據類型是否有效，包括OK（有效）和NOT_OK（無效）兩種指令。二、比較指令的應用值大小比較指令的應用應用場景：常用于需要判斷兩個變量或常量之間大小關系的場合，如溫度控制、壓力監測等。操作說明：在編程時，可以從比較指令的下拉菜單中選擇所需的比較類型和數據類型，然后輸入兩個操作數的地址或值。當滿足比較條件時，指令將輸出一個信號狀態（通常為1），否則輸出另一個信號狀態（通常為0）。閔行區電氣制圖課程機構PLC輸入輸出模塊是PLC與工業現場設備相連接的端口。

除了對單一位變量進行操作外，西門子S7-1200 PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續位。使用置位位域指令（SET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作；使用復位位域指令（RESET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行復位操作。例如，在一個多狀態指示系統中，可以使用一個位域來表示不同的狀態。通過執行置位位域指令或復位位域指令，可以方便地切換系統的狀態。結合其他指令實現復雜控制：在實際應用中，置位和復位指令通常與其他指令（如觸點指令、定時器指令等）結合使用，以實現更復雜的控制邏輯。例如，在一個起保停控制系統中，可以使用觸點指令來檢測啟動和停止信號，然后使用置位和復位指令來控制輸出設備的狀態。當檢測到啟動信號時，執行置位指令啟動設備；當檢測到停止信號時，執行復位指令停止設備。

本節是通信篇，接下來是PROFINET通信指令S7-1200PLC的PROFINET通信口可以作為S7通信的服務器端或客戶端（CPUV2.0及以上版本）。在S7通信中，PLC只支持單邊通信，即只在客戶端單邊進行組態連接和編程，而服務器端則準備好通信的數據。S7-1200PLC為S7通信提供了“PUT”和“GET”兩條指令。使用PUT和GET指令對伙伴CPU進行讀寫時，無論伙伴CPU處于運行還是停止模式，S7通信都可以正常進行。PUT指令：用于將數據寫入伙伴CPU。觸發PUT指令執行時，需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據寫入區域。GET指令：用于從伙伴CPU讀取數據。觸發GET指令執行時，同樣需要指定S7通信連接ID、伙伴CPU的地址、本地CPU的地址以及數據讀取區域。S7-1200設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集。

接線前的注意事項檢查電源：確保所使用的電源與PLC的規格相匹配。避免短路：在接線過程中，注意不能短路，以防造成人身傷害和元器件損壞。確認輸出類型：PLC具有RLY/DC兩種輸出類型，接線前需確認所使用的PLC的輸出類型。二、CPU模塊接線24VDC傳感器電源：連接到CPU模塊的相應電源端子上。輸入接線：對于漏型輸入，將負載連接到“-”端。對于源型輸入，將負載連接到“+”端。三、數字量信號模塊接線SM 1221數字量輸入模塊：對于漏型輸入，將“-”連接到“M”端。對于源型輸入，將“+”連接到“M”端。SM 1222 DQ 8繼電器切換模塊：使用公共端子控制兩個電路：一個常閉觸點和一個常開觸點。當輸出點斷開時，公共端子與常閉觸點相連，并與常開觸點斷開。當輸出點接通時，公共端子與常閉觸點斷開，并與常開觸點相連。SM 1223數字量輸入/輸出模塊：對于漏型輸入，將負載連接到“-”端。對于源型輸入，將負載連接到“+”端。該模塊也有交流電壓輸入、繼電器輸出的配置。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。閔行區三菱PLC課程班

工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，既輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。浦東新區PLC課程培訓機構

PID控制是工業自動化領域應用比較多的控制方式之一，適用于溫度、壓力、流量等物理量的控制。PID控制器通過不斷調整輸出信號，根據實際測量值與設定值之間的偏差，使系統保持穩定并盡可能接近設定值。PID控制器由比例（P）、積分（I）和微分（D）三個環節組成，分別對應于當前偏差、歷史偏差的累積和未來偏差的預測。二、西門子S7-1200 PID控制功能PID控制器回路數量：S7-1200 CPU提供的PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。實際應用中推薦客戶不要超過16路PID回路，但可以同時進行回路控制。PID參數調試：用戶可以手動調試PID參數，也可以使用自整定功能。S7-1200提供了兩種自整定方式，由PID控制器自動調試參數。調試面板：STEP7 Basic提供了調試面板，用戶可以直觀地了解控制器及被控對象的狀態。PID控制器結構：PID控制器功能主要依靠三部分實現：循環中斷塊、PID指令塊、工藝對象背景數據塊。循環中斷塊可按一定周期產生中斷，執行其中的程序。PID指令塊定義了控制器的控制算法，隨著循環中斷塊產生中斷而周期性執行。工藝對象背景數據塊用于定義輸入輸出參數、調試參數以及監控參數。浦東新區PLC課程培訓機構