GB/T7665-2005對各類型傳感器進行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量（例如振動信號）轉換為容易測量的物理量（例如電信號）。傳感器一般包含兩個部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉化為模擬電壓信號，本部分將重點介紹振動傳感器的相關技術內容。振動傳感器主要有靜態、動態兩類指標，主要指標有：靜態特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動態特性頻響函數傳感器是公司試驗機伺服測控系統的組成部分。上海針入度傳感器

視覺傳感器的優點是探測范圍廣、獲取信息豐富，實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度，還可采用SSD算法，根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大，實時性差，對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。柱式傳感器類型紫外線傳感器檢測紫外光強度，在環境監測和殺菌設備中廣泛應用。

近年來，便攜式智能電子產品發展日新月異，出現了眾多多功能的可穿戴器件。將電子產品用于手鐲、眼鏡和鞋子等隨身穿戴品一樣“穿戴”在身上已然成為一種新時尚。其中，穿戴式觸覺傳感器是當下科技圈較前沿的領域之一，可模仿人與外界環境直接接觸時的觸覺功能，主要包括對力信號、熱信號和濕信號的探測，是物聯網的神經末梢和輔助人類感知自然及自己的元件。發展穿戴式、能夠適應基底任意變形、同時對多種無規則觸覺刺激有準確響應的新型觸覺傳感器件至關重要。隨著石墨烯、碳納米管、氧化鋅、液態金屬等新型功能材料的出現，柔性電子相關制備技術的革新，穿戴式觸覺傳感器的研究在近幾年得到了迅猛的發展。

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器一般由敏感元件、轉換元件、變換電路和輔助電源四部分組成。敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關系的物理量信號；轉換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉換為電信號；變換電路負責對轉換元件輸出的電信號進行放大調制；轉換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。按用途分為壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。公司生產團隊確保傳感器正確裝配到產品中。

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。傳感器助力杭州鑫高科技在相關領域持續發展。溫度試驗傳感器參數

建筑安全智慧監測系統升級會優化傳感器配置。上海針入度傳感器

物理傳感器應用的是物理效應，將被測信號量的微小變化轉換成電信號，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。化學傳感器則是以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的傳感器。近年來，出現了利用各種生物特性做成的生物型傳感器，用以檢測與識別生物體內化學成分。例如，物理傳感器有：聲、力、光、磁、溫、濕、電、射線等等；化學傳感器有：各種氣敏、酸堿PH值、離子化、極化、化學吸附、電化學反應等現象等等；生物傳感器有：酶電極和介體生物電等等。在產品用途和形成過程中的因果關系互相咬合，既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類，難以嚴格劃分。上海針入度傳感器