70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。智能張拉壓漿系統利用傳感器把控作業過程。軟化點傳感器類型

五種常見的傳感器，傳感器主要有五種常見的類型，溫度傳感器。這種裝置從源頭收集關于溫度的信息，然后轉化為其它裝置或人們能夠理解的形式。比較好的例子就是玻璃汞溫度計，它會隨著溫度的變化而膨脹或收縮。外界溫度是一種溫度測量源，觀察者通過觀察汞的位置來測量溫度。有兩種基本類型的溫度傳感器：接觸式傳感器—此類傳感器要求直接與被感知物體或介質進行物理上的接觸。比如溫度表非接觸性傳感器——這類傳感器不需要對被探測的物體或介質進行身體接觸。他們監視不反射的固體和液體，但是由于自然透明，所以對氣體沒有任何作用。感應器利用普朗克定律來測量溫度。這個法則涉及到來自一個熱源的熱量來測量溫度。各種溫度傳感器的工作原理和實例。吉林松弛引伸計傳感器傳感器在公司自主知識產權成果中有相關體現。

傳感器中常見的類型：各種溫度傳感器的工作原理和實例。(i)熱電偶：由兩條導線(每根都是不同的均勻的合金或金屬)組成，通過一端的連結形成向被測元件開放的測量接頭。導線的另一端與測量裝置接通以形成參考結。該電流通過電路，因為兩個結點的溫度不同，通過測量得到的毫伏來確定結點的溫度。(ii)電阻溫度探測器(RTD)：這是一種熱電阻值，用于隨溫度變化而改變電阻，它比任何其它溫度探測裝置都昂貴。(iii)熱敏電阻器--這是另一種電阻器，其電阻隨溫度的變化而變化較小。㈡紅外傳感器。這種裝置發射或探測紅外線，以便在環境中感知特定的相。一般地，熱輻射是由所有在紅外光譜中的物體發出的，紅外傳感器探測到這種人看不見的輻射。

所謂光纖自身的傳感器，就是光纖自身直接接收外界的被測量。外接的被測量物理量能夠引起測量臂的長度、折射率、直徑的變化，從而使得光纖內傳輸的光在振幅、相位、頻率、偏振等方面發生變化。測量臂傳輸的光與參考臂的參考光互相干涉(比較)，使輸出的光的相位(或振幅)發生變化，根據這個變化就可檢測出被測量的變化。光纖中傳輸的相位受外界影響的靈敏度很高，利用干涉技術能夠檢測出10的負4次方弧度的微小相位變化所對應的物理量。利用光纖的繞性和低損耗，能夠將很長的光纖盤成直徑很小的光纖圈，以增加利用長度，獲得更高的靈敏度公司生產團隊確保傳感器正確裝配到產品中。

“傳感器就好像是人的五官。”中科院微系統所傳感技術相關機構家重點實驗室主任李昕欣表明，人類在計算機的時代，解決了大腦的模擬問題，相當于用0和1實現了信息的數字化，利用布爾邏輯解決問題;現在是后計算機時，始模擬五官。傳感器(transducer、sensor)往往又被稱為換能器，功用是把其他信息轉換為電信號。它通常由敏感元件和轉換元件組成，能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。可以說，是傳感器讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。露點傳感器通過鏡面冷凝原理，精確測量氣體中的水汽飽和溫度。黑龍江傳感器售后

試驗機伺服測控系統運行中傳感器實時反饋數據。軟化點傳感器類型

傳感器的發展歷史，作為現代科技的前沿技術，傳感器被認為是現代信息技術的三大支柱之一，是目前世界公認的相當有有發展前途的高技術產業。美國早在80年代初，成立國家技術小組（BGT）幫助相關機構領導各大企業的傳感器技術開發工作；日本將傳感器技術列為國家重點發展6大中心技術之一；英、法、德等國家高技術領域發展規劃中，均將傳感器列為重點發展技術并將其科研成果和制造工藝與裝備列入國家中心技術；2014年《福布斯》認為今后幾十年內，影響和改變著世界經濟格局和人們生活方式的會議科技領域，傳感器名列會議領域頭部。軟化點傳感器類型