通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點(diǎn)的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點(diǎn)），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。杭州鑫高科技與合作方共享傳感器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。山東傳感器

視覺傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣、獲取信息豐富，實(shí)際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機(jī)的序列圖像來計算目標(biāo)的距離和速度，還可采用SSD算法，根據(jù)一個鏡頭的運(yùn)動圖像來計算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大，實(shí)時性差，對處理機(jī)要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場光線強(qiáng)弱、煙霧的影響很大。衢州傳感器性能第三方檢測機(jī)構(gòu)使用含傳感器的公司產(chǎn)品。

GB/T7665-2005對各類型傳感器進(jìn)行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量（例如振動信號）轉(zhuǎn)換為容易測量的物理量（例如電信號）。傳感器一般包含兩個部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，本部分將重點(diǎn)介紹振動傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動傳感器主要有靜態(tài)、動態(tài)兩類指標(biāo)，主要指標(biāo)有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動態(tài)特性頻響函數(shù)。

第3代傳感器是80年代剛剛發(fā)展起來的智能傳感器。所謂智能傳感器是指其對外界信息具有一定檢測、自診斷、數(shù)據(jù)處理以及自適應(yīng)能力，是微型計算機(jī)技術(shù)與檢測技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。80年代智能化測量主要以微處理器為中心，把傳感器信號調(diào)節(jié)電路、微計算機(jī)、存貯器及接口集成到一塊芯片上，使傳感器具有一定的人工智能。90年代智能化測量技術(shù)有了進(jìn)一步的提高，在傳感器一級水平實(shí)現(xiàn)智能化，使其具有自診斷功能、記憶功能、多參量測量功能以及聯(lián)網(wǎng)通信功能等。力傳感器通過應(yīng)變片變形，將機(jī)械力信號轉(zhuǎn)換為可測量的電信號輸出。

線性度或非線性誤差表征的是傳感器在幅域上的偏差，指的是校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線一致的程度，如圖2所示。這個偏差除了取決于校準(zhǔn)曲線，還取決于擬合直線，因此在談到線性度或非線性誤差時，應(yīng)同時說明其所依據(jù)的基準(zhǔn)直線。常用的擬合直線有端基直線、比較好直線、較小二乘線等，端基直線指的是兩端點(diǎn)之間的直線，比較好直線指的是保證傳感器正反行程校準(zhǔn)曲線對它的正負(fù)偏差相等且較小的直線，較小二乘線指的是使傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)殘差平方和較小的直線。非線性誤差較常見的表征形式是比較大偏差與滿量程的比值如式1。也有的傳感器用比較大輸出時的偏差或不同幅值下的偏差表征非線性。基坑軸力伺服系統(tǒng)通過傳感器掌握運(yùn)行狀態(tài)。江蘇殘余變形傳感器

加速度傳感器采用MEMS技術(shù)，能實(shí)時監(jiān)測物體的運(yùn)動加速度和振動狀態(tài)。山東傳感器

穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學(xué)、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時，為了適應(yīng)對力、熱、濕、氣體、生物、化學(xué)等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復(fù)、自供能及可視化等實(shí)用功能的智能傳感器件也應(yīng)運(yùn)而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對具體應(yīng)用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無線收發(fā)模塊、信號處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應(yīng)性和功能性的穿戴式平臺。山東傳感器