分辨率與噪聲看著類似，其實是有差別的，分辨率更常用方根功率譜密度與測量帶寬的平方根之積，也就是頻帶內的有效值表征，而噪聲則是用不同頻率的方根功率譜密度表征，圖4是某型號傳感器分辨率與噪聲的指標參數。噪聲往往決定了傳感器能測量的較小量，分辨率則決定了傳感器測量的較小變化量。在實際測試中要注意區分兩者的區別，尤其對于微震測試，不能只依據分辨率來判斷傳感器能否滿足測試要求。對于白噪聲信號，其功率譜密度(PSD)或方根功率譜密度(root-PSD)的幅值不會隨著FFT點數或頻率分辨率的改變而改變，但有效值譜的幅值會隨著FFT點數或頻率分辨率的改變而改變，而周期信號則與此相反，因此我們可以利用這點來降低噪聲的影響以提高數據的信噪比。磁光效應傳感器就是利用激光技術發展而成的高性能傳感器。光柵位移傳感器

溫度傳感器及熱敏元件溫度傳感器主要由熱敏元件組成。熱敏元件品種教多，市場上銷售的有雙金屬片、銅熱電阻、鉑熱電阻、熱電偶及半導體熱敏電阻等。以半導體熱敏電阻為探測元件的溫度傳感器應用范圍廣，這是因為在元件允許工作條件范圍內，半導體熱敏電阻器具有體積小、靈敏度高、精度高的特點，而且制造工藝簡單、價格低廉。半導體熱敏電阻的工作原理按溫度特性熱敏電阻可分為兩類，隨溫度上升電阻增加的為正溫度系數熱敏電阻，反之為負溫度系數熱敏電阻。光柵位移傳感器廠家大學的這些傳感器知識，你還記得嗎？

目前移動機器人的避障根據環境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數的情況下，機器人所處的環境都是動態的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術的發展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經網絡算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。

視覺傳感器的優點是探測范圍廣、獲取信息豐富，實際應用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個攝像機的序列圖像來計算目標的距離和速度，還可采用SSD算法，根據一個鏡頭的運動圖像來計算機器人與目標的相對位移。但在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大，實時性差，對處理機要求高。且視覺測距法檢測不能檢測到玻璃等透明障礙物的存在，另外受視場光線強弱、煙霧的影響很大。物理傳感器是檢測物理量的傳感器。

大多數紅外傳感器測距都是基于三角測量原理。紅外發射器按照一定的角度發射紅外光束，當遇到物體以后，光束會反射回來，如圖所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L，利用三角關系，在知道了發射角度α，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關系計算出來了。紅外傳感器的優點是不受可見光影響，白天黑夜均可測量，角度靈敏度高、結構簡單、價格較便宜，可以快速感知物體的存在，但測量時受環境影響很大，物體的顏色、方向、周圍的光線都能導致測量誤差，測量不夠精確。傳感器發展到現在，小型化、智能化、集成化，已經是升級換代的必由之路。拉線式位移傳感器廠家

關于傳感器知識，你知道多少？光柵位移傳感器

壓磁式傳感器與其它傳感器相比，具有輸出功率大、抗干擾能力強，精度高，線性好、壽命長，維護方便，運行條件要求低（能在一般有灰塵、水和腐蝕性氣體的環境中長期運行）等優點。因此，很適合于重工業、化學工業部門運用，是一種十分有發展前途的傳感器。目前，這種傳感器已成功地用在冶金、礦山、造紙、印刷、運輸等各個工業部門，特別是各種自動化系統中用來測量軋鋼機的軋制力、鋼帶的張力，卷揚機的定量自動提升、紙張的張力、吊車提物的自動稱重、配料斗的稱重、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護等各方面。光柵位移傳感器