靈敏度指的是傳感器輸出量的變化值與相應的被測量的變化值之比，簡單來說就是傳感器感受單位振動量時輸出的電信號量，常用單位有pC/g、mV/g、mV/(m/ss)等，它指的是在感受到單位物理量變化時傳感器輸出的電信號強度。在使用靈敏度時需要注意的是工程單位的轉換，比如g與m/ss的換算、V與mV的換算。由于切割或極化方向偏差等因素影響，傳感器感受到與敏感軸正交的加速度時也會輸出信號，此輸出信號與橫向作用的加速度之比稱為傳感器的橫向靈敏度。橫向靈敏度通常以主軸靈敏度的百分數表示。圖1是橫向靈敏度的極坐標圖，從圖中可以看出，不同方向的橫向靈敏度不同。有的傳感器會將橫向靈敏度的較小方向在傳感器外殼上進行標注，使用時可將此標識對準比較大橫向振動方向以降低橫向靈敏度的影響。醫療器械界的奇兵——達芬奇手術機器人有400多個傳感器！電子引伸計傳感器品牌

目前移動機器人的避障根據環境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數的情況下，機器人所處的環境都是動態的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術的發展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經網絡算法、模糊算法等，下面分別加以介紹。上海霍爾傳感器機器視覺傳感器基礎應用知識有哪些？

光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發展迅速、品種繁多、應用大范圍。市場出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導體光電晶體構成,因半導體光電晶體成分不同，又分為可見光光敏電阻（硫化鎘晶體）、紅外光光敏電阻（砷化鎵晶體）、和紫外光光敏電阻（硫化鋅晶體）。當敏感波長的光照半導體光電晶體表面，晶體內載流子增加，使其電導率增加（即電阻減小）。光敏電阻的主要參數：光電流、亮阻：在一定外加電壓下，當有光（100lx照度）照射時，流過光敏電阻的電流稱光電流；外加電壓與該電流之比為亮阻，一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻：在一定外加電壓下，當無光（0lx照度）照射時，流過光敏電阻的電流稱暗電流；外加電壓與該電流之比為暗阻，一般幾百kΩ~幾千kΩ以上。最大工作電壓：一般幾十伏至上百伏。環境溫度：一般-25℃至+55℃，有的型號可以-40℃至+70℃。額定功率（功耗）：光敏電阻的亮電流與外電壓乘積；可有5mW至300mW多種規格選擇。光敏電阻的主要參數還有響應時間、靈敏度、光譜響應、光照特性、溫度系數、伏安特性等。

一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數或靈敏度（sensitivity）。當一個傳感器的輸入和輸出完全成線性關系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應該遵守以下原則：1.只受被測因素的影響；2.不受其他因素的影響；3.傳感器本身不會影響被測因素。傳感器是一種物理裝置，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或***。“傳感器”在新韋式大詞典中定義為：“從一個系統接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統中的器件”。根據這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式，所以不少學者也用“換能器－Transducer”來稱謂“傳感器－Sensor”。磁光效應傳感器就是利用激光技術發展而成的高性能傳感器。

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。毫無疑問，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向發展。上海霍爾傳感器

傳感器是一種常見的器件，它是感受規定的被測量的各種量并按一定規律將其轉換為有用信號的器件或裝置。電子引伸計傳感器品牌

教材只要求簡單的熱敏電阻和光敏電阻特性實驗。由于氣體與人類的日常生活密切相關，對氣體的檢測已經是保護和改善生態居住環境不可缺少手段，氣敏傳感器發揮著極其重要的作用。例如生活環境中的一氧化碳濃度達0.8~1.15ml/L時，就會出現呼吸急促，脈搏加快，甚至暈厥等狀態，達1.84ml/L時則有在幾分鐘內死亡的危險，因此對一氧化碳檢測必須快而準。利用SnO2金屬氧化物半導體氣敏材料，通過顆粒超微細化和摻雜工藝制備SnO2納米顆粒，并以此為基體摻雜一定催化劑，經適當燒結工藝進行表面修飾，制成旁熱式燒結型CO敏感元件，能夠探測0.005%~0.5%范圍的CO氣體。還有許多易爆可燃氣體、酒精氣體、汽車尾氣等有毒氣體的進行探測的傳感器。常用的主要有接觸燃燒式氣體傳感器、電化學氣敏傳感器和半導體氣敏傳感器等。電子引伸計傳感器品牌

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