70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設(shè)計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結(jié)構(gòu)與集成。2002年，美國科研人員在內(nèi)窺鏡手術(shù)的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據(jù)組織柔軟度施加合適的力度，保證手術(shù)操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設(shè)計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫(yī)生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術(shù)。霍爾傳感器的工作原理是什么？北京傳感器操作

傳感器生產(chǎn)廠商滿足上述要求的另一種方式是進一步開發(fā)傳感器產(chǎn)品線，這種產(chǎn)品線能提供各式各樣的機械接口、安裝形式、封裝和I/O選項。這樣，醫(yī)療器械設(shè)計人員就能選擇合適的接口來減少占用空間、降低成本并消除額外的組件。例如，壓力傳感器應提供多種安裝選項以便在空間受限的應用中安裝，進而便于設(shè)計人員將傳感器安置在正確位置用以進行精細檢測。對于需要精細測量的應用而言，傳感器的安裝非常關(guān)鍵。例如，在透析中，使用傳感器對透析液和靜脈的壓力進行精細的測量直接關(guān)乎病人的生命安全。油源加載傳感器生產(chǎn)廠家傳感器發(fā)展到現(xiàn)在，小型化、智能化、集成化，已經(jīng)是升級換代的必由之路。

負溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理負溫度系數(shù)熱敏電阻是以氧化錳、氧化鈷、氧化鎳、氧化銅和氧化鋁等金屬氧化物為主要原料，采用陶瓷工藝制造而成。這些金屬氧化物材料都具有半導體性質(zhì)，完全類似于鍺、硅晶體材料，體內(nèi)的載流子（電子和空穴）數(shù)目少，電阻較高；溫度升高，體內(nèi)載流子數(shù)目增加，自然電阻值降低。負溫度系數(shù)熱敏電阻類型很多，使用區(qū)分低溫（-60~300℃）、中溫（300~600℃）、高溫（>600℃）三種，有靈敏度高、穩(wěn)定性好、響應快、壽命長、價格低等優(yōu)點，廣泛應用于需要定點測溫的溫度自動控制電路，如冰箱、空調(diào)、溫室等的溫控系統(tǒng)。熱敏電阻與簡單的放大電路結(jié)合，就可檢測千分之一度的溫度變化，所以和電子儀表組成測溫計，能完成高精度的溫度測量。普通用途熱敏電阻工作溫度為-55℃~+315℃，特殊低溫熱敏電阻的工作溫度低于-55℃，可達-273℃。

以色列理工學院的一組科學家們近日采用微小的黃金顆粒研制出一種新型柔性傳感器，并有望集成為電子肌膚。他們表示這種電子肌膚將比現(xiàn)有技術(shù)敏感10倍以上。那么這種肌膚能做什么呢?跟以往的傳感器相比，新型傳感器敏感度大增的原因是它能夠同時感知3種環(huán)境數(shù)據(jù)。現(xiàn)有的電子肌膚基本上只能感知觸覺——也就是壓力，而這組科學家的技術(shù)成果能像真膚一樣同時感知觸覺、濕度和溫度。此次研究的負責人HossamHaick表示這種新型的電子肌膚會比現(xiàn)有的同類技術(shù)敏感10倍以上。HossamHaick表示他們對柔性傳感器已有較長時間的研究，但一直苦于沒有合適的應用。柔性傳感器若想要廣泛應用，要解決低壓下的運行(跟當前移動設(shè)備中的電池匹配)，壓力測量的廣度以及多維度的測量問題。另外，傳感器本身也應該具備可以快速廉價生產(chǎn)的特點。大學的這些傳感器知識，你還記得嗎？

傳感器由敏感元器件（感知元件）和轉(zhuǎn)換器件兩部分組成，有的半導體敏感元器件可以直接輸出電信號，本身就構(gòu)成傳感器。敏感元器件品種繁多，就其感知外界信息的原理來講，可分為①物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應。②化學類，基于化學反應的原理。③生物類，基于酶、抗體、和等分子識別功能。通常據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等幾大類（還有人曾將傳感器分46類）。下面對常用的熱敏、光敏、氣敏、力敏和磁敏傳感器及其敏感元件介紹如下。觸覺傳感器的適用范圍將拓寬，在人機交互系統(tǒng)、智能機器人、移動醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應用前景。北京傳感器操作

很多傳感器都具有兩棲屬性，你知道嗎？北京傳感器操作

穿戴式觸覺傳感器通常構(gòu)建在類似皮膚的彈性基底或者可伸縮的織物上以獲得柔性和可伸縮性。隨著材料科學、柔性電子和納米技術(shù)的飛速發(fā)展，器件的靈敏度、量程、規(guī)模尺寸以及空間分辨率等基礎(chǔ)性能提升迅速，甚至超越了人的皮膚。同時，為了適應對力、熱、濕、氣體、生物、化學等多刺激分辨的傳感要求，器件設(shè)計更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有生物兼容、生物可降解、自修復、自供能及可視化等實用功能的智能傳感器件也應運而生。此外，穿戴式電子產(chǎn)品朝著集成化方向發(fā)展，即針對具體應用將觸覺傳感器與相關(guān)功能部件（如電源、無線收發(fā)模塊、信號處理、執(zhí)行器等）有效集成，打造具有良好柔性、空間適應性和功能性的穿戴式平臺。北京傳感器操作

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