四、軟件設計根據硬件電路和系統功能要求，我們設計了軟件程序，由于采用了溫度誤差修正子程序，可使檢測的精度得到**提高。光柵傳感器是光機電一體化結構，光柵尺是由玻璃制做，外殼是由型鋁材料。當環境溫度變化時，必然會引起結構尺寸改變導致光柵柵距的變化，帶來檢測誤差。設定環境溫度為20℃時為檢測標準值，與標準值比較測出溫度變化時帶來的位移誤差值，即時測出位移誤差一溫度特殊性性曲線，由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式，作為軟件溫度誤差修正的基礎。本系統軟件采用模塊化結構，軟件編制簡潔，緊湊合理。應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。張家港附近光柵尺選擇

三維空間光纖光柵根據研究，我們人類的眼睛在觀察一個三維物體時，由于兩眼水平分開在兩個不同的位置上，所觀察到的物體圖像是不同的，它們之間存在著一個像差，由于這個像差的存在，通過人類的大腦，我們可以感到一個三維世界的深度立體變化，這就是所謂的立體視覺原理。 據立體視覺原理，如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像，我們應該可以從這兩幅圖像感受到一個立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置，由于兩眼對光柵的觀察角度不同，因而兩眼會看到兩個不同的圖像，從而產生立體感。張家港附近光柵尺選擇光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。

2、位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘徹底上緊。在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：（1） 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。（2） 在有基座情況下安裝好后，比較好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。（3） 不能安裝卡子時，比較好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。3、位移傳感器讀數頭的安裝

光柵尺是一種用于精確測量位移的傳感器，廣泛應用于工業自動化、機床、機器人等領域。它的工作原理是利用光柵的干涉或衍射效應，通過讀取光柵上光線的變化來確定物體的位置。光柵尺通常由以下幾個部分組成：光源：發出穩定的光線，通常是激光或LED。光柵：具有規則間隔的透明或反射的條紋，光線經過光柵后會產生干涉或衍射現象。接收器：用于檢測經過光柵后的光線變化，通常是光電傳感器。電子處理單元：將接收到的信號進行處理，計算出位移值。安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。

(1) 式中：W為莫爾條紋寬度；d為光柵柵距（節距）；θ為兩塊光柵的夾角，rad在一個莫爾條紋寬度內，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現電子細分與羊向功能。本系統采用的光柵尺柵線為50線對/mm，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖，這在一般工業測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，我們采用了由低漂移運放構成的差分放大器。由4個滏電器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波，經由兩個與或非門74LS54芯片組成的四細分判向電路輸入可逆計數器，***送入由8031組成的單片機系統中進行處理。在有基座情況下安裝好后，用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。吳江區本地光柵尺維保

光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。張家港附近光柵尺選擇

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內時，把M2螺釘徹底上緊。在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，比較好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，比較好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。張家港附近光柵尺選擇

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