PPU機械手分為平移搬運結構和旋轉搬運結構PPU:取(pick)和放(place)的單元(unit),采用純電機驅動，結構簡潔，性能穩定，體積小，非常適合高精度，高速度要求的搬運工位。PPU機械手結構簡單，制作成本低，組裝方便。以凸輪作為驅動機構的凸輪式機械手,它具有結構簡單，動作平穩，相位準確、工作節奏快、故障率低、成本低，使用壽命長等獨特優點。機械手在工作期間不得隨意關斷電氣源。不使用時， 應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置，再將夾具下降到較低。電氣源關斷時應注意檢查機械手，將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。PPU機械手特點：速度快，精度高。廣州平移式機械手

PPU移栽機械手的動作流程：電機或旋轉氣缸帶動U槽件順時針旋轉→Z軸位置A吸取或放料→電機帶動U槽件逆時針旋轉→Z軸位置B吸取或放料。結構原理分析：1. 吸取料件：通過一個吸盤吸取，可以適當的更改為夾爪。2. 主軸機構：主軸主要為一條導軌滑塊，導軌上固定安裝一個凸輪隨動器，吸盤與主軸導軌安裝，即吸盤和導軌可以沿著滑塊運動；整個主軸導軌滑塊即可以沿著主軸移動又可以沿著旋轉中心旋轉。3.U槽機構：旋轉U曹件沿著中心旋轉，凸輪隨動器即在U曹件的U槽內，又在固定U槽內；當旋轉U槽件旋轉時，凸輪隨動器即沿著固定U槽移動，固定U槽即為運動軌跡。可以通過改變固定U槽的形狀尺寸來改變運動的軌跡，也可以通過控制停止的位置來控制起點和終點的運動位置。廣州平移式機械手PPU機械手在生活中的使用是比較多的。

機械手的驅動機構：機械手的驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。

搬運機械手的簡介：搬運機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益普遍的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手近年來發展成為高科技自動化生產設備，是工業機械臂的一種。特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務。PPU機械手采用電機驅動，相比傳統的氣缸驅動，具有使用壽命長的特點。

塑料粒子機械手碼垛機隨著科技的發展，在現代的企業生產中，塑料粒子機械手碼垛機是企業的關鍵組成部分，它對整個倉庫的儲存起到至關重要的作用，它是在不直接進行人工干預的情況下全自動碼垛產品。塑料粒子機械手碼垛機的工作流程：塑料粒子機械手碼垛機是將整袋物料進行碼垛，產品從縫包口出來之后，沿輸送帶傳送至抓取位，碼垛機抓手感應后自動抓取擺放到碼垛位，碼垛達到預定層數，自動暫停，鳴笛，用戶根據自己入庫習慣將整垛產品順利入庫。使用PPU機械手，可以提升車間形象。廣州平移式機械手

多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制的自動化生產設備。廣州平移式機械手

什么是PPU機械手？PPU是純凸輪結構移載機械手，在伺服或步進馬達作用下，物件可以沿預定的軌跡運行。通過程序控制，在其行程范圍內可實現任意位置停留主要用于在局促的空間內自動傳送、進給和移除小零件。通過導向的垂直和水平運動順序實現這些功能。直線導軌無回轉間隙，帶循環滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。伺服馬達與凸輪系統的組合形成了緊湊的單元，用于完整的移載循環。PPU主要特點：單凸輪驅動方式保證了高速安定的動作結構緊湊，安裝方便；調試簡單多種驅動方式可供選擇；循環時間很短，循環時間可達0.4sZ行程位置可任意調整。高移載精度降低設計費用。廣州平移式機械手

東莞市信瑞智能科技有限公司主營品牌有CRIUS，發展規模團隊不斷壯大，該公司生產型的公司。信瑞智能是一家私營有限責任公司企業，一直“以人為本，服務于社會”的經營理念;“誠守信譽，持續發展”的質量方針。公司擁有專業的技術團隊，具有沖壓機械手，滑臺，平移式機械手，旋轉式機械手等多項業務。信瑞智能自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。