掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統.由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統.是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻. 當你打開雙手，世界就在你手中。懸臂式掘進機

    亞運會運輸項目之一的湖杭高鐵正在加班加點建設，京雄高速建設也在緊張進行中，山東濟寧高速24小時始終是繁忙一片。隨著國家重點工程、項目的有序復工，央視、省市媒體熒屏上，徐工旋挖鉆機成為了常客。湖杭鐵路項目具有非常重大的意義，是2020年亞運會重要對外交通保障的工程，要求在亞運會前建成，為亞運會的到來做好運輸客流服務，時間緊急，任務重大，徐工多臺旋挖鉆已進場參與助力。湖杭鐵路杭州西站樞紐開始復工，進行土方開挖和樁基施工，施工現場有序推進，已有1000余人進場施工，旋挖鉆機、成槽機等百余套機械設備開足馬力，加速推進項目建設。其中不乏徐工XR240E、XR280D、XR360、XG700E等多種樁工機械設備投入生產大干中，確保開工即大干。徐工掘進機，品質有保障，期待與您合作共贏。貴州采煤掘進機電話采煤機截齒，掘進機截齒，就選〔礎潤機械〕，質量保證。

    裝運機構的工作原理裝運機構主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯軸節及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數相同.在耙爪驅動軸和軸承之間設有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅動機構位于卸載端.液壓馬達驅動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調節.中間輸送機減速器一次注油量為5升.。

掘進機特點：掘進機的功率強大，又是聯合作業，故掘進速度高；同時還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動周圍巖層，以及操作自動化，并能保證施工安全等優點。其缺點是機體龐大，且 性強，而無法適應不同形狀、不同尺寸的隧洞斷面；工作中維修也較困難；施工初期投資高，故掘進短隧洞不經濟。

掘進機應用：掘進機已成功地應用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰巖、花崗巖等巖質地層的隧洞施工，且水平和傾斜隧洞均能使用；掘進的隧洞直徑自2.4米至10.8米。自20世紀50年代出現隧洞掘進機以來，已應用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。 徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設計研究。

電控系統

XTR7/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關、雙爆閃警示燈、無線遙控系統、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構 

切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結構，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應不同工況，提高切割效率

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    對挖掘機實行定期維護保養的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率，降低作業成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發動機產生損害;每日作業完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內壁產生水滴;每日作業前打開燃油箱底的放水閥放水;在發動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔，防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據環境溫度和用途選用油的標號。環境溫度高，應選用粘度大的機油，環境溫度低應選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。 懸臂式掘進機

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