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福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-07-24

高鐵項(xiàng)目來福隧道出口,前期IV-V類圍巖,采用三臺(tái)階微步開挖,采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車,配置2套加長型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機(jī)械化全過程施工,既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求,也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖(設(shè)備停靠下臺(tái)階同步鑿巖)上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,IV-V類圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì):隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用:一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮礎(chǔ)潤機(jī)械,切實(shí)(切石)夠美!福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

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(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作。

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使用雙臂液壓鑿巖臺(tái)車進(jìn)行隧道爆破鉆孔作業(yè),可以利用雙臂臺(tái)車作業(yè)面積大,鉆孔速度快、精度高,機(jī)械操作靈活的特點(diǎn),以提高隧道鉆爆作業(yè)施工質(zhì)量。施工工藝流程1、放樣布眼要準(zhǔn)確繪出開挖斷面的中線和輪廓線,標(biāo)出炮眼位置,誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機(jī)械提示,采用鑿巖臺(tái)車鉆眼時(shí),臺(tái)車與隧道軸線要保持平行。臺(tái)車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機(jī)操作員要熟悉炮眼布置圖,要能熟練地操作鑿巖機(jī)械。特別是鉆周邊眼,鑫通機(jī)械建議在臺(tái)車下面要有專人指揮,以確保周邊眼有準(zhǔn)確的外插角(眼深<3m時(shí),外插角<3°;眼深<5m時(shí),外插角<2°)。4、清孔裝藥前,必須用炮鉤或小直徑高壓風(fēng)管輸入高壓風(fēng)將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設(shè)計(jì)圖確定的裝藥量自上而下進(jìn)行,要“對(duì)號(hào)入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞,堵塞長度不小于20cm。6、聯(lián)結(jié)起爆網(wǎng)路起爆網(wǎng)路為復(fù)式網(wǎng)路,以保證起爆的可靠性和準(zhǔn)確性。江西鑫通特別提醒:導(dǎo)爆管不能打結(jié)和拉細(xì);各炮眼連接次數(shù)應(yīng)相同;應(yīng)用膠布包扎在離一簇導(dǎo)爆管自由端l0cm以上處。

集中潤滑系統(tǒng)采用分配器將難以觸及的潤滑點(diǎn)進(jìn)行合集,降低維保工作量;液壓系統(tǒng)支腿、頂棚燈輔助動(dòng)作采用電控設(shè)計(jì),管路精簡、易維保;電氣系統(tǒng)選用施耐德、西門子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;舍友接地故障保護(hù)、相序保護(hù)、數(shù)字電流/電壓指示、鑿巖機(jī)沖擊計(jì)時(shí)、回油濾堵塞報(bào)警、電機(jī)熱敏電阻保護(hù)、電機(jī)過載保護(hù)、發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警和變速箱故障報(bào)警等保護(hù)報(bào)警功能。鑿巖臺(tái)車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道和隧道掘進(jìn)所需的爆破孔和錨桿孔作業(yè),作業(yè)機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng),鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分,采用發(fā)動(dòng)機(jī)提供行走動(dòng)力,該機(jī)舉升高、結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。使用臺(tái)車不僅提升安全礎(chǔ)潤機(jī)械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。

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該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,孔間定位誤差不超過10cm,孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s,調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有,也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),逐步形成更加適合礦山特定工況,技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。則行,為則精言而信,為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤機(jī)械。廣西礦山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢

整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

“鑿巖”是什么?鑿巖,是當(dāng)今基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義,就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術(shù)。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設(shè)施或作為采油工程中的油、氣井,在隧道工程中,多用于爆破以及打錨桿。史書記載,比較早的鑿巖技術(shù)為戰(zhàn)國時(shí)期,李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,古人還曾經(jīng)運(yùn)用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?;馃さ姆椒?,就是利用巖石熱脹冷縮的原理,火燒之后再迅速用水澆,這樣巖石就會(huì)酥裂,甚至?xí)兊孟袂卸垢粯?。福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車

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