DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同,不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速,直流力矩電動機一般做成扁平式結構,電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動,選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環,槽中楔兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外。與旋轉電機相比,DD馬達有無旋轉運動,不受離心力的影響。長春同步力矩電機
dd馬達與滾珠絲桿性能對比:與滾珠絲桿相比,dd馬達在速度和加速度方面具有明顯的優勢。并且直線電機在成功地解決了發熱問題后,速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的速度卻受到限制,難以再提高比較多的水平。對于動力響應,dd馬達由于運動慣量、間隙、復雜等問題也具有優勢。轉速控制上,直線電機響應快,調速范圍寬,可在啟動瞬間達到高轉速,在高速運轉時快速停車。準確性比較。在精度上,直線電機傳動機構簡單,因此可以有效地減少插補時間的滯后,通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現精度將高于旋轉伺服電機+滾珠絲杠。現在市場上出現了可以達到±3μm重復定位精度和4m/s的功率導軌的重復定位精度,引起了業界的一場風暴。寧夏高速度DD馬達DD馬達是伺服技術發展的產物。
DD馬達由于運動部件與固定部件之間存在安裝間隙,無接觸,不因動子高速往復運動而磨損,長距離使用,定位精度較高,適用于高精度場合。滾珠絲杠在高速往復式運動時則不能保證精度,由于高速摩擦會導致絲杠螺母磨損,影響運動精度要求,不能滿足高精度要求。該運動機構采用DD馬達的直線運動,以其快速、高精度等優點,成功地應用于異形截面工件的微機車削、研磨。相對于傳統的采用“靠模”加工異形內外圓輪廓的方法,具有編程修改靈活、加工精度高等優點,非常適合于加工多品種、小批量產品。
DD馬達的電機種類:1.按工作電源分類根據電動機工作電源的不同,可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。2.按結構及工作原理分類根據電動機按結構及工作原理的不同,可分為直流電動機,異步電動機和同步電動機。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。DD馬達的高扭矩:有限體積內高扭矩輸出,能以高轉速驅動大負荷。
DD馬達與內轉子結構的普通馬達不一樣,它采用的是一種結構為外轉子形式,而且編碼器為光電型編碼器,具有很高解析度,一般為600,000ppr以上,DD馬達帶有原點和限位輸出,由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋,此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結構。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成,磁鐵產生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產生磁力作用于齒隙,使DD馬達動子依合成方向旋轉。相對步進電機而言,DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉矩和速度特性也很相似,保持扭力大,運轉扭力隨著轉速升高而降低。DD馬達的重復定位精度遠遠高于定位精度。沈陽直線力矩電機
Dd馬達輸出轉矩高,所以有些公司干脆稱為轉矩伺服。長春同步力矩電機
DD馬達與伺服電機的比較:效率高:由于省去了中間傳動環節,所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達相比普通馬達,運行時聲音較小,而且不容易出現共振現象。高精度:DD馬達配有高精度的編碼器。DD馬達經過處理后的編碼器分辨率可達1310720P/R。由于直接連接負載,也保證了機械上的高精度。高可靠性:DD馬達直連負載,可靠性可以保證。安裝方便,便于穿線。由于DD馬達為中空結構,動力線和編碼器線可以從馬達內部穿線,而且客戶的其他線纜在允許的情況下,也可以從馬達內部穿線。長春同步力矩電機
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