型DD馬達通常內置單圈值牌碼器，在系統重新上電時，驅動器直接采用數字通況的方式讀取電機角度位置信息進行系統初始化，無需執行“回原點”操作，即可直接對傳動系統進行準確控制，而且由于采用數字通訊的信號傳輸方式，避免了由于目前主流驅動器只能接受較高不超過4MHz的脈沖頻率限制，電機可以在更高的轉速下運行，從而提升了機器的生產效率.增量型DD馬達通常內置增量牌碼器，在系統重新上電時，必須通過“回原點”的方式，對傳動系統進行位置初始化標定，否則無法準確控制系統位置。增量型DD馬達為了獲取更高的定位精度和更高的系統剛性，通常使用1pp的正弦波信號作為原始信號輸出，再通過細分電路將信號轉換為TL方波信號給驅動器使用或者直接將正弦波信號接入驅動器進行細分(需要驅動器內置細分功能)，目前精度較高的回原點方式就是通過驅動器查找DD馬達內部編碼的“參考點”信號。DD馬達精度非常高，精度不會隨著時間的推移而降低。直線DD馬達廠商

DD馬達(力矩電機〉還可根據其多種特點靈活應用，如本身具有直流串勵電機特性，可部分代替直流電機使用;又如根據其轉子具有高電阻特性，起動（堵轉）轉矩大，故可應用在啟閉閘（閥〉門以及阻力矩大的拖動系統中﹔也可利用其起動(堵轉）轉矩大，起動（堵轉）電流小，實心轉子的機械強度高的特點，而使用于頻繁正、反轉的裝置或其他類似動作的各種機械上。DD馬達(力矩電機）的特性:1，由于采取了直驅方式，所以并沒有常規伺服系統的機械回差問題。2，典型的特性就是高扭矩，低轉速，以及極高的定位以及重復定位精度。我所接觸的DD馬達，扭矩通常在300-600Nm之間，轉速通常都不超過100RPM，定位精度都是在角秒級（當然是進口的了〉。但是也有一些小型的力矩電機，輸出扭矩在50-100Nm，但是絕大多數限制在國內銷售。3，極高的加速能力。4，力矩電機還有無框架結構，這種類型的DD電機，其扭矩通常能達到上萬Nm。江蘇高速度直驅動電機DD馬達是伺服技術發展的產物。

DD馬達（DirectDriveMotor,直接驅動電機）是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被普遍應用于各行各業。隨著科技的發展，傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現在工業的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續了伺服電機的優良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。

何為DD馬達？DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，后面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型可以直接驅動電機。

列車由直線電機（DD馬達）牽引．直線電機（DD馬達）的一個級固定于地面，跟導軌一起延伸到遠處；另一個級安裝在列車上．初級通以交流，列車就沿導軌前進．列車上裝有磁體（有的就是兼用直線電機（DD馬達）的線圈），磁體隨列車運動時，使設在地面上的線圈（或金屬板）中產生感應電流，感應電流的磁場和列車上的磁體（或線圈）之間的電磁力把列車懸浮起來．懸浮列車的優點是運行平穩，沒有顛簸，噪聲小，所需的牽引力很小，只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km／h．懸浮列車減速的時候，磁場的變化減小，感應電流也減小，磁場減弱，造成懸浮力下降．懸浮列車也配備了車輪裝置，它的車輪像飛機一樣，在行進時能及時收入列車，停靠時可以放下來，支持列車。DD馬達內部的磁極數也比較多，產生更大的啟動和轉動扭矩。直線DD馬達廠商

DD馬達速度非常快，一個工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達，工作效率提升。直線DD馬達廠商

如何選購適合自己行業的DD馬達:首先考慮到客戶這是龍門結構型，那么底兩套肯定是用較大的寬度，受力較大，上端的采用150基本能滿足基本需求，根據使用范圍，Y軸行程2米，X軸行程1.5米比較適合這個行業，這對精度要求不高，采用磁柵滿足日常需要，簡單應付，800mm到1000mm的行駛速度，打印起來也很方便。配合脈沖驅動器，設定好相關參數，一整套DD馬達配合完成。只要我們能基本了解客戶的負載、速度、精度、行程、使用環境、驅動脈沖或總線，了解大概，基本上就可以確定給客戶選哪一款了。直線DD馬達廠商

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