人工智能所研究的一個(gè)主要問(wèn)題是：如何讓系統(tǒng)具備“計(jì)劃”和“決策能力”？從而使之完成特定的技術(shù)動(dòng)作（例如：移動(dòng)一個(gè)機(jī)器人通過(guò)某種特定環(huán)境）。這一問(wèn)題便與計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題息息相關(guān)。在這里，計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)作為一個(gè)感知器，為決策提供信息。另外一些研究方向包括模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)（這也隸屬于人工智能領(lǐng)域，但與計(jì)算機(jī)視覺(jué)有著重要聯(lián)系），也由此，計(jì)算機(jī)視覺(jué)時(shí)常被看作人工智能與計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。物理是與計(jì)算機(jī)視覺(jué)有著重要聯(lián)系的另一領(lǐng)域。從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人

因此，在實(shí)現(xiàn)**終目標(biāo)以前，人們努力的中期目標(biāo)是建立一種視覺(jué)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能依據(jù)視覺(jué)敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務(wù)。例如，計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域就是自主車(chē)輛的視覺(jué)導(dǎo)航，還沒(méi)有條件實(shí)現(xiàn)像人那樣能識(shí)別和理解任何環(huán)境，完成自主導(dǎo)航的系統(tǒng)。因此，人們努力的研究目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在高速公路上具有道路跟蹤能力，可避免與前方車(chē)輛碰撞的視覺(jué)輔助駕駛系統(tǒng)。這里要指出的一點(diǎn)是在計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)起代替人腦的作用，但并不意味著計(jì)算機(jī)必須按人類(lèi)視覺(jué)的方法完成視覺(jué)信息的處理。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人幾乎在每個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的具體應(yīng)用都要解決一系列相同的問(wèn)題。

將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于禽蛋品質(zhì)檢測(cè)具有人工檢測(cè)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質(zhì)的重要特征，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)不僅可以排除人的主觀因素的干擾，而且還能夠?qū)@些指標(biāo)進(jìn)行定量描述,避免了因人而異的檢測(cè)結(jié)果，減小了檢測(cè)分級(jí)誤差，提高了生產(chǎn)率和分級(jí)精度。系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)，包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)，圖象處理，圖像分析，機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)是彼此緊密關(guān)聯(lián)的學(xué)科。如果你翻開(kāi)帶有上面這些名字的教材，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域上他們都有著相當(dāng)大部分的重疊。這表明這些學(xué)科的基礎(chǔ)理論大致是相同的，甚至讓人懷疑他們是同一學(xué)科被冠以不同的名稱(chēng)。然而，各研究機(jī)構(gòu)，學(xué)術(shù)期刊，會(huì)議及公司往往把自己特別的歸為其中某一個(gè)領(lǐng)域，于是各種各樣的用來(lái)區(qū)分這些學(xué)科的特征便被提了出來(lái)。下面將給出一種區(qū)分方法，盡管并不能說(shuō)這一區(qū)分方法完全準(zhǔn)確。人類(lèi)正在進(jìn)入信息時(shí)代，計(jì)算機(jī)將越來(lái)越進(jìn)入幾乎所有領(lǐng)域。

一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車(chē)，其中包括潛水，陸上車(chē)輛（帶輪子，轎車(chē)或卡車(chē)的小機(jī)器人），高空作業(yè)車(chē)和無(wú)人機(jī)（UAV）。自主化水平，從完全**的（無(wú)人）的車(chē)輛范圍為汽車(chē)，其中基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車(chē)通常使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，即知道它在哪里，或用于生產(chǎn)的環(huán)境（地圖SLAM）和用于檢測(cè)障礙物。它也可以被用于檢測(cè)特定任務(wù)的特定事件，例如，一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車(chē)，以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車(chē)制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛，但該技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到一定的水平，就可以投放市場(chǎng)。有***自主車(chē)型，從先進(jìn)的導(dǎo)彈，無(wú)人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)，自主車(chē)比如，美國(guó)宇航局的火星探測(cè)漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者?？赏ㄟ^(guò)處理使輸出圖象有較高的信-噪比，或通過(guò)增強(qiáng)處理突出圖象的細(xì)節(jié)，以便于操作員的檢驗(yàn)。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人

計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究相關(guān)的理論和技術(shù)，試圖建立能夠從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取‘信息’的人工智能系統(tǒng)。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人

計(jì)算機(jī)視覺(jué)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用還包括增強(qiáng)人類(lèi)的感知能力，例如超聲圖像或X射線圖像，以降低受噪聲影響的圖像。 [5]第二個(gè)應(yīng)用程序區(qū)域中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)是在工業(yè)，有時(shí)也被稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)，在那里信息被提取為支撐制造工序的目的。一個(gè)例子是質(zhì)量控制，其中的信息或**終產(chǎn)品被自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)也被大量用于農(nóng)業(yè)。***上的應(yīng)用很可能是計(jì)算機(jī)視覺(jué)比較大的地區(qū)之一。**明顯的例子是探測(cè)敵方士兵或車(chē)輛和導(dǎo)彈制導(dǎo)。更先進(jìn)的系統(tǒng)為導(dǎo)彈制導(dǎo)發(fā)送導(dǎo)彈的區(qū)域，而不是一個(gè)特定的目標(biāo)，并且當(dāng)導(dǎo)彈到達(dá)基于本地獲取的圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域的目標(biāo)做出選擇?，F(xiàn)代***概念，如“戰(zhàn)場(chǎng)感知”，意味著各種傳感器，包括圖像傳感器，提供了豐富的有關(guān)作戰(zhàn)的場(chǎng)景，可用于支持戰(zhàn)略決策的信息。在這種情況下，數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理，用于減少?gòu)?fù)雜性和融合來(lái)自多個(gè)傳感器的信息，以提高可靠性。閔行區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人

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