通常把許多數字部件之間傳送信息的通路稱為“數據通路”。信息從什么地方開始，中間經過哪個寄存器或多路開關，**后傳到哪個寄存器，都要加以控制。在各寄存器之間建立數據通路的任務，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的。操作控制器的功能就是根據指令操作碼和時序信號，產生各種操作控制信號，以便正確地建立數據通路，從而完成取指令和執行指令的控制。有兩種由于設計方法不同因而結構也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進行微操作總是需要相應的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執行部件。控制器就是控制部件，而運算器、存儲器、**設備相對控制器來說就是執行部件。控制部件與執行部件的一種聯系就是通過控制線。控制部件通過控制線向執行部件發出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執行部件接受微命令后所執行的操作就叫做微操作。控制部件與執行部件之間的另一種聯系就是反饋信息。執行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據執行部件的狀態來下達新的微命令，這也叫做“狀態測試”。微操作在執行部件中是組基本的操作。由于數據通路的結構關系。程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾

    表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時不同種類的控制器(40張)1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過。3）否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。4、當電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到。

    當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將**縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。控制器CPU控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序計數器PC（ProgramCounter）和操作控制器OC（OperationController）三個部件組成，對協調整個電腦有序工作極為重要。指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。

    根據本條指令的執行時間恰當地決定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間，從而收到提高程序運行速度的效果。第二種辦法是順序執行指令。一個程序由若干個程序段組成，每個程序段的指令可以設計成順序地存放在存儲器之中，所以只要指令地址寄存器兼有計數功能，在執行指令的過程中進行計數，自動加一個增量，就可以形成下一條指令的地址，從而達到順序執行指令的目的。這個辦法適用于以隨機存儲器作為主存儲器的計算機。當程序的運行需要從一個程序段轉向另一個程序段時，可以利用轉移指令來實現。轉移指令中包含了即將轉去的程序段入口指令的地址。執行轉移指令時將這個地址送人程序計數器(此時只作為指令地址寄存器，不計數)作為下一條指令的地址，從而達到轉移程序段的目的。子程序的調用、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機存取存儲器普及以后，第二種辦法的整體運行效果**地優于***種辦法，因而順序執行指令已經成為主流計算機普遍采用的辦法，程序計數器就成為**處理器不可或缺的一個控制部件。CPU內的每個功能部件都完成一定的特定功能。信息在各部件之間傳送及數據的流動控制部件的實現。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。

    動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度**高不超過10km/h。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址。銅陵機械中溫自控溫電伴熱帶聯系人

地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾

    遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且絕無重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制：采用**新的為馬達控制設計**的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。維修方法：1、當電動車有刷控制器沒有輸出時1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片**器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。4）**后檢查**器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。2、當電動車無刷控制器完全沒有輸出時1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。2）如沒有對。亳州立體化中溫自控溫電伴熱帶鄭重承諾

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