藍牙AoA定位是一種較新的室內定位技術得益于藍牙5.1標準的推出。藍牙5.1標準引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法，如圖2.1。其優點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發射節點信號的到達方向，計算接收節點（藍牙AoA定位基站）和發射節點（藍牙AoA標簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節點（藍牙AoA標簽）的位置。實時定位：準確顯示用戶當前所在位置。路徑規劃：實時提供根據起點和目的地合適的導航路線。江蘇地下停車場電子導視軟件哪個好

圖像識別：通過攝像頭捕捉環境中的特征圖像，與預先建立的圖像數據庫進行比對，從而確定用戶的位置。這種方法在環境特征豐富的情況下精度較高，但對設備性能和數據處理能力有一定要求。慣性導航：利用加速度計、陀螺儀等傳感器，通過積分運算得到用戶的位移和姿態信息，從而實現導航。這種方法在短距離內精度較高，但長時間導航會產生累積誤差。綜合運用這些技術，室內導航系統可以實現較為準確的室內定位與導航。大型商場與購物中心：在復雜的商場環境中，室內導航系統可以幫助顧客快速找到目標商鋪或商品，提高購物體驗。江蘇地下停車場電子導視軟件哪個好呈現教學樓、圖書館等各個建筑的室內空間結構。模擬室內細節。顯示各個教室、通道、公共設施等 POI 信息。

應用場景：商超、景點、停車場定位導航（反向尋車）、醫院、養老院、展會、機場、火車站、展館博物館等。1.2被動式RSSI藍牙定位被動式RSSI藍牙定位系統，又叫RSSI藍牙探測定位系統或網絡側RSSI藍牙定位系統。依托于基于RSSI的藍牙定位引擎算法、藍牙網關、藍牙定位標簽（手環、工卡、Beacon信標等），可實現2~3米左右的定位精度。被動式藍牙定位系統架構包括：終端顯示設備、服務器、藍牙定位引擎和算法、云端數據傳輸、藍牙網關和藍牙定位標簽（手環、工卡、Beacon信標等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍牙定位標簽（手環、工卡、Beacon信標等）工作在信標廣播狀態，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進行廣播；2?藍牙網關（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍牙定位標簽的廣播信息，將相關信息傳輸到**定位引擎，**定位引擎對有關信息進行計算，獲取到藍牙定位標簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍牙定位標簽的位置信息進行顯示，可以實現實時位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監測等功能。

隨著城市化和智能化進程的推進，建筑空間和業務場景的復雜性***增加，對室內定位導航系統提出了更高的需求。然而，目前主流的導航技術（如高德、百度地圖）在微觀場景中存在不足，無法有效覆蓋大型建筑、跨樓層導航以及復雜園區的精確需求。針對這一問題，本文基于高度集成的國產化自研室內地圖引擎，研究了室內定位導航、巡場管理、廠區車輛監控與空間數據管理的技術及應用，提出了適用于多場景的整體解決方案，室內地圖瀏覽與搜索：支持實時查看高精度室內地圖并定位用戶當前所在位置。智能導航服務的強大功能，為商場、企業等場所帶來了全新的服務模式。隨著技術發展，將在更多領域發揮作用。

要知道為什么室內AR導航會成為新風口，我們先來回顧一下人們對“定位”這一需求的演變。從**初的戶外GPS導航到后來的北斗導航系統，人們已經逐漸習慣了“精細定位+路線規劃”。但當我們把場景挪到室內，就會發現傳統GPS的信號往往變得微弱不堪，甚至完全失效。這時候，就需要室內定位技術閃亮登場了。然而，基于藍牙、Wi-Fi、UWB等信號的室內定位方案，在精度、部署成本與場地適應性方面往往有不同的限制。**讓人頭疼的是，傳統的室內導航手段其實很難在手機或AR眼鏡上實現“所見即所得”的立體引導。藍牙信標：通過部署藍牙信標并測量與智能手機的距離來實現定位，對比成本與穩定性，建議采用藍牙導航。江西景區電子導視軟件自助終端

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提及定位，我們首先想到的是GPS定位系統。然而，GPS主要適用于室外環境，在室內定位方面存在局限性，這主要歸結于兩個原因：首先，GPS信號功率極低，接收要求相當高，只有在天線對空無遮擋物的情況下才能接收到衛星信號并實現定位；其次，由于現代建筑材料的特性，GPS信號很容易受到墻體的阻擋或反射，無法順利進入室內，從而導致無法接收到衛星信號，無法在室內實現定位。那么，在室內應如何定位呢？隨著BLE（藍牙低功耗技術）的不斷成熟和發展，基于RSSI（接收信號強度指示）、AoA（到達角）和AoD（出發角）的定位功能已經廣泛應用于室內定位場景。江蘇地下停車場電子導視軟件哪個好