三維點提取：此處先使用 R0I3~15 三維點提取，以一簇高度擬合，經過較平算法得到一個平面，以之為基準面。為實現校平提供基準面數據，3-15的ROI提取高度，ROI1的三維校平才算實現，這里也是有分割高度的。右鍵測試圖片，如果分割高度正確，那么就會顯示出ROI框子，如果沒有顯示就一定沒有分割正確。可以從-15~+15開始往某個區域壓縮，實驗出來大致的區域就可以了比如-2~2，測試一下，點擊屬性的輸出高度，可以看到值。形成基準面，每個 ROI 的輸出在可以看到是有很多點的，由此終進行了中值篩選。500萬25MM定焦鏡頭OPT-C2514-5M.晉城雙遠心鏡頭角度
此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現更高效、更高精度的在線質量檢測，同時用戶可以更好的設置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質和反射率的目標。X方向高達μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質量的三維點云數據。晉城雙遠心鏡頭角度COMPUTAR變焦鏡頭TEC-M55MPW。
Gocator2350傳感器類型：線激光輪廓傳感器特點：Gocator2350三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運行環境而設計。其使用的便利性和設計的多樣性為用戶節約成本的同時并極大的提高了生產效率。預先校準過可掃描微米級的細節高速低延遲通過網頁瀏覽器設置和控制內置測量工具,無需用戶編程開源SDK。 3D傳感器解決方案優勢掃描速度高達5kHz緩沖、實時處理信息確保沒有數據丟失出廠前預校準，開箱使用即可直接提供測量數據?提供優化的曝光設置夠輕松設置執行閾值易于集成使安裝調試更迅速、系統成本更低
LMI Gocator 2430/2440 一體式三維智能傳感器：產品介紹Gocator2430和2440型號擴展了Gocator2400產品系列，專門針對橡膠和輪胎的應用，以及掃描中等大小的物體，如電子元器件、汽車零部件和產品包裝。采用優近新200萬像素成像技術和新的處理器，可實現更高的掃描速度和優越的重復性。?達到GOCATOR2300產品系列速度和靈敏度的2倍，掃描速度高達5kHz?可通過網頁瀏覽器或SDK進行設置和控制?內置測量工具,無需任何編程?可擴展性，可用GocatorGDK及ACCELERATORCOOLENS DTCM系列 DTCM110-36 高精度雙遠心鏡頭。
3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，鏡頭經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI鏡頭主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。機器視覺常用 ML-M-UR 系列ML-M1616UR，ML-M2516UR，ML-M3520UR，ML-M5025UR。晉城雙遠心鏡頭角度
XF-MT1X110,高分辨率遠心鏡頭（110MM）.晉城雙遠心鏡頭角度
在自動焊應用中，機器人經過精密編程以遵循焊接路徑，其中焊炬位置和焊炬角度根據工件設置上的狹窄機械公差指定。 高質量的焊接，必須防止工件和夾具出現任何機械偏差，并且所有焊縫位置必須 100% 準確。 這種方法主要是滿足長時間生產高質量焊縫所需的嚴格公差。工作流程傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右偏移和高低偏移，并將焊縫走向實時傳遞到焊槍控制單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。傳感器本體到工件的距離也就是安裝高度取決于所安裝的傳感器型號。當焊槍在焊縫上方正確的定位后，焊縫應該接近條紋的中心，這才能使得攝像機觀察到激光條紋和焊縫。晉城雙遠心鏡頭角度