副翼及升降舵30 級及 46 級的直升機應選擇扭力 3kg 以上的伺服機，60 級的直升機則需選擇扭力 5kg 以上的伺服機。副翼及升降舵的反應速度，主要是由主旋翼轉(zhuǎn)速及平衡翼片的重量所控制，與伺服機的速度快慢，較無明顯且直接的關(guān)聯(lián)，所以不需使用太快的伺服機。建議采用速度為 0.20~0.26 秒的伺服機。螺距直升機的主旋翼螺距是出了名的重負載，因此螺距伺服機的扭力一定要夠，比較好能選擇扭力 5kg 以上的伺服機。建議采用速度為 0.19~0.24 秒的伺服機。 [2]轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。徐州進口伺服電機服務熱線

較高級的伺服機會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動時能更輕快精細。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當然是二顆的比較好。目前新推出的 FET 伺服機，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。伺服機FET 具有內(nèi)阻低的優(yōu)點，因此電流損耗比一般電晶體少。 [1]標準的直升機需搭配5顆伺服機，分別控制油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。油門油門是所有動作中負載**輕的部位，且負載不會受到外在因素的影響而改變，所以選擇油門伺服機時，速度才是關(guān)鍵。因為直升機的油門與螺距作混控，故油門與螺距伺服機的速度比較好要一致，才不會發(fā)生螺距伺服機已到達定位，油門伺服機卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時，油門與螺距的變化量極大，若油門與螺距伺服機的速度不協(xié)調(diào)，會發(fā)生馬力延遲的狀況。鐘樓區(qū)購買伺服電機按需定制適用于有高速響應要求的場合；

對于在雷達上經(jīng)常使用的直流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動電動機功率放大部分，當天線重量輕，轉(zhuǎn)速慢，驅(qū)動功率較小時，一般為幾十瓦，可以直接用直流電源控制電動機。當驅(qū)動功率要求在近千瓦或千瓦以上時，選擇驅(qū)動方案，也即放大直流電動機的電樞電流，就是設計伺服系統(tǒng)的重要部分。大功率直流電源采用較多的有:晶體管功放、晶閘管功放和電機放大機等等。對于千瓦級的晶體管功放使用的較少。可控硅技術(shù)在上世紀60～70年代初得到快速的發(fā)展和廣泛的應用，但因當時的各方面原因，如可靠性等，不少產(chǎn)品放棄了可控硅控制。集成驅(qū)動模塊一般都為晶體管或晶閘管制造。電機放大機是傳統(tǒng)的直流伺服電機的功放裝置，因其控制簡單，結(jié)實耐用，新型號的雷達產(chǎn)品上仍有采用。下面主要以放大電機為例，和交流伺服電機比較其優(yōu)缺點。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個***特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；

交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。鐘樓區(qū)購買伺服電機按需定制

但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。徐州進口伺服電機服務熱線

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格。德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，**多的可供6個軸的電動機控制。德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。徐州進口伺服電機服務熱線

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