電驅傳動系統的優勢：建立了基于齒輪實際傳動誤差的齒面參數化設計和微觀修形優化技術體系。實現基于包含實際傳動誤差的齒輪修形設計、加載接觸分析和優化，研究出強度高的、低噪聲齒輪的主動綜合設計方法，為驅動橋傳動系統動力學建模、分析與振動噪聲預測技術提供了有力保障。研究高性能電動車的電機與傳動系統的集成設計及輕量化。開展了系統及結構優化設計、齒輪攪油分析、鋁合金材料性能分析等關鍵技術的研究；建立了包含精確齒輪、非線性軸承、差速器總成、減速器總成、橋殼等部件的電驅橋傳動系統數字化模型，研發了動靜態特性集成分析優化設計與測試驗證分析技術，實現了電驅動力總成的高功率密度、長耐久高可靠性；實現電驅橋振動噪聲的前期預測及多屬性目標下的NVH的提升。粒灃為工業機器人打造的諧波傳動系統精度達到0.01mm。陜西560KW 地鐵調車傳動系統

傳動系統包括變速箱，半軸，傳動軸，差速器，主減速器等。傳動系統起到把動力傳遞到車輪上，并且起到降速增扭的作用。因為發動機的轉速非常高，所以曲軸的轉速很高，但是轉速過高就沒有足夠的扭矩來拖動汽車。所以傳動系統會利用不同的齒比來降低轉速增大扭矩，使得汽車可以正常起步和爬坡。并且傳動系統通過不同的齒輪組合可以適應汽車在任何工況下對動力的需求。傳動系統還負責將發動機曲軸輸出的動力傳遞到各個輪胎，并且傳動系統還可以分配傳遞到各個車輪的動力大小。一些性能車或四驅車，可以單獨分配傳遞到四個車輪的扭矩，這對車輛的性能提升是非常重要的。上海25噸隧道機車傳動系統粒灃傳動系統配套的智能監控模塊可實時預警故障風險。

傳動系統是組到傳遞動力的機動車輛的部件的驅動車輪。這不包括產生動力的發動機或馬達。相比之下，動力系統被認為包括發動機和/或馬達，以及動力傳動系統。傳動系統的功能是將產生動力的發動機連接到驅動輪，驅動輪使用這種機械動力來旋轉車軸。這種連接涉及將兩個部件物理連接起來，這兩個部件可能位于車輛的相對端，因此需要長的傳動軸或驅動軸。發動機和車輪的運行速度也不同，必須通過正確的齒輪比匹配。隨著車輛速度的變化，理想的發動機速度必須保持近似恒定才能有效運行，因此該變速箱傳動比也必須手動、自動或通過自動連續變化來改變。

地鐵調車傳動系統的優點：（1）采用地鐵供電網和動力蓄電池兩種電源。在動力蓄電池的供電方式下,牽引機車自帶動力,具有較大的機動靈活性,可滿足地鐵調車在電網故障或無網區段的運行；在地鐵供電網的供電方式下,地鐵調車可利用地鐵供電網進行驅動牽引機車;從而使地鐵調車的電傳動系統具有兩種供電方式的優點。(2)兩種電源提供方式均采用了環保清潔的電能,代替了內燃柴油機作為動力源，消除了地鐵隧道的尾氣和噪音污染徹底,滿足了地鐵運營商對環保指標日益苛刻的要求。從而使地鐵調車的電傳動系統具有消除排放和噪音污染、環保性好的優點。粒灃研發的行星齒輪傳動系統傳動比范圍擴展至1:100。

地鐵傳動系統：傳統斜齒輪齒輪箱的軸向力會給軸承施力，降低其性能。為避免產生這一現象創新地采用了兩個壓力齒環裝置﹐用以承受齒輪嚙合產生的軸向力。方法非常之簡便﹐就是使用圓環﹐將其裝在驅動小齒輪的左右兩側，并在大齒輪油膜上滑動。在此基礎上可不用傳統的圓錐滾子軸承，而是在輸入和輸出軸采用滾柱軸承。首先可免去來回調節﹐并減少了安裝和維護保養工作及費用。此外，該設計極大地減少了齒輪箱潤滑油的升溫。由于軸承安裝得不是過緊﹐并且軸向無負荷﹐所以軸承溫度只高于油低殼溫度2°℃。這也會減輕整個軸承的載荷﹐并提高其使用壽命。一體式箱體抗扭力極強﹐并配有油底殼蓋。通過免維護保養和無磨損的迷宮式密封裝置，在任何運行工況下都可確保密封的可靠性。粒灃公司研發的齒輪傳動系統已通過ISO9001質量認證。上海25噸隧道機車傳動系統

粒灃傳動系統的數字化孿生平臺已實現全流程仿真。陜西560KW 地鐵調車傳動系統

一種定軸式動力換擋變速器,包括變速器箱體,設在變速器箱體上的一根輸入軸,三根傳動軸,兩根朝向相反同軸線設置的輸出軸,十三個齒輪,六組濕式離合器和差速器;在輸入軸,第1傳動軸和第三傳動軸上分別連接兩組離合器,兩個空套齒輪和一個固定齒輪,在第二傳動軸上連接三個固定齒輪,差速器設置在兩根輸出軸之間用于分配兩根輸出軸的扭矩,在其中的一根輸出軸上還設有差速器離合器,變速器的換擋和差速器的離合均由液壓控制系統在整車控制系統的控制下實現.本實用新型結構緊湊,體積小,采用比例控制閥進行換擋離合器的結合和分離,使得換擋沖擊小,駕駛舒適性好,另外差速器的設置使安裝該實用新型的車輛具有良好脫困能力.陜西560KW 地鐵調車傳動系統