編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術好適合好終應用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術 絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學傳感器技術；6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨直銷價格

海茵蘭茨編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。蘇州6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠；

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測電路模塊）聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。單/多圈編碼器W6F-36SX,HN_Modbus RTU 高精度處理器，數據刷新快；

海茵蘭茨編碼器主要分類編碼器可按以下方式來分類。  1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。(2)絕對值編碼器：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個較好與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為 ：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_ProfiNet 可提供NRT/RT/IRT工作模式；石家莊10-58SN-3552-1024-BJ01編碼器海茵蘭茨

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旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨直銷價格