EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續(xù)電了設備的時鐘激勵下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細分)，提高了信號傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實現(xiàn)更高的分辨率。絕對型編碼器_5E-58SX_HX_EtherCAT外形58mm緊湊堅固 雙指示燈；11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。11-58HD-1024-SU91增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷單圈/多圈編碼器62-58SX,HX_SSI 抗沖擊性抗震動性SSI接口；

海茵蘭茨絕對式編碼器型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對式編碼器型編碼器串行輸出較好常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼小眾不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而更好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

海茵蘭茨旋轉編碼器使用常見故障有以下幾個：1.旋轉編碼器無法產(chǎn)生正確波形:這個問題是旋轉編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無法產(chǎn)生正確的波形，**終導致不能正常工作.解決方案:如果旋轉編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時可能是因為端子腳沒有固定好松動造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉編碼器+5V電源電壓過低，引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對式編碼器出現(xiàn)故障，若故障前的參考點位置丟失記憶，那么需要進行重回參考點位置的操作。5.旋轉編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落，這樣會引起干擾信號涉入，導致波形不穩(wěn)定，**終造成編碼器工作不精細，這點要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉編碼器安裝不牢固，編碼器松動會引起很多問題，**明顯的就是造成編碼器的移動位置偏差，導致編碼器工作中測量不精細。海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現(xiàn)貨；

光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產(chǎn)生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經(jīng)測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導致事故發(fā)生。絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 韋根技術 兩個LED燈；11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

單/多圈編碼器W62-36SX,HN_SSI 可提供不銹鋼外殼系列；11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷

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