編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口；W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨防爆性能

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨貨源充足絕對型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 韋根技術 兩個LED燈；

編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應比HTL還要嚴重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進行測量，而是把信號對反相信號進行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應于干擾強的環境。

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機器人的關節上設計一個編碼器與軸承相連接，想保護傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護，就相當于限位開關，還有一個種方法就是把傳感器的信號設置在后一點例如91度，這兩者基本區別是編碼器是數字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數字的比較準確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護等級；

海茵蘭茨旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕DUI編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器11-58HD-0000-1024-P226 現貨；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨貨源充足

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編碼器與電機的機械連接：首先，編碼器分實心軸和空心軸兩種，對于實心軸來說，一般采用連軸器作過度件與電機的軸相連，因為連軸器的彈性特性，所以對編碼器起到緩沖和保護的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機的軸上，然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機相連。如此，便可以保證編碼器與電機的同軸同步運轉。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個視客戶的具體現場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些，因為接插件本身就是有縫隙的，但接插件式的比較方便，便于現場拔插。W62-36SN-G13121-SN24編碼器海茵蘭茨防爆性能