海茵蘭茨編碼器主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。  1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)絕對(duì)值編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)較好與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為 ：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。增量編碼器_11-36SN,HN 微型、緊湊、機(jī)械型等各類(lèi)型 可定制；10-59hn-0100-SQ49增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過(guò)比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件；

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

HEIN LANZ利用歐洲好的磁性傳感器研發(fā)成果，應(yīng)用專(zhuān)業(yè)定制的霍爾傳感器和功能強(qiáng)大的32位高速處理芯片一舉攻克了這一難題。如今采用了這兩大好技術(shù)的HEIN LANZ磁性編碼器存取數(shù)據(jù)的時(shí)間只需要數(shù)微秒，其電氣性能好能夠與光電運(yùn)動(dòng)傳感器分庭抗禮，而其好的機(jī)械性能更可以在眾多的惡劣環(huán)境使用中發(fā)揮重大的作用。HEIN LANZ磁性絕對(duì)值編碼器可以提供好值單圈和多圈的產(chǎn)品，輸出接口包括：模擬量（4…20mA, 0…20mA, 0…5V, 0…10V四種接口可選），SSI串行同步通訊，Canopen總線通訊。多種多樣的數(shù)據(jù)通訊接口選擇可以與各類(lèi)型的控制器完美對(duì)接。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù)；

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕DUI零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 韋根技術(shù) 兩個(gè)LED燈；10-59hn-0100-SQ49增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

單圈/多圈編碼器62-58SX,HX_SSI 抗沖擊性抗震動(dòng)性SSI接口；10-59hn-0100-SQ49增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

海茵蘭茨光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤(pán)上的圖案或編碼信息，來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器，是目前應(yīng)用的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。10-59hn-0100-SQ49增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)