編碼器主要是檢測(cè)角度和位置，例如你說(shuō)的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計(jì)一個(gè)編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測(cè)的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個(gè)編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一個(gè)種方法就是把傳感器的信號(hào)設(shè)置在后一點(diǎn)例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列；蘇州11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨

信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。蘇州11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨運(yùn)動(dòng)傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負(fù)載能力強(qiáng)；

光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去，瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2，以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。

大型設(shè)備戶外使用的編碼器，其參數(shù)都有特別的要求。編碼器輸出信號(hào)也各有特點(diǎn)，需根據(jù)用戶場(chǎng)景謹(jǐn)慎選擇。用磁電原理的優(yōu)于用光電原理的——工作環(huán)境的特殊性；用絕DUI值編碼器原理的優(yōu)于用增量編碼器——工作可靠性的重要性；在中國(guó)市場(chǎng)這種應(yīng)用場(chǎng)景沒有見到過(guò)日系帶電池的偽絕DUI多圈編碼器——電氣環(huán)境的復(fù)雜甚至電氣環(huán)境惡劣性，與工廠內(nèi)小型設(shè)備完全不同，大約日企也明白其中的利害關(guān)系。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與日系電池多圈相似，其用韋根線圈微發(fā)電存儲(chǔ)能量替代電池能量。韋根多圈編碼器從編碼原理的根子上與機(jī)械齒輪箱真絕DUI值多圈編碼器完全不同。在選型時(shí)需要問清楚。海茵蘭茨多圈編碼器服務(wù) 24小時(shí)發(fā)貨 品質(zhì)過(guò)硬；

1、串行SSI輸入串行輸入就是經(jīng)過(guò)商定，正在工夫上有先后的數(shù)據(jù)輸入，這種商定稱為通信規(guī)約，其聯(lián)接的情理方式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。正常上位數(shù)的相對(duì)于編碼器都是用串行輸入的。2、當(dāng)場(chǎng)總線型輸入當(dāng)場(chǎng)總線型編碼器是多個(gè)補(bǔ)碼器各以一對(duì)于信號(hào)線聯(lián)接正在一同，經(jīng)過(guò)設(shè)定地點(diǎn)，用通信形式傳輸信號(hào)，信號(hào)的吸收設(shè)施只要一度接口，就能夠讀多個(gè)補(bǔ)碼器信號(hào)。眼前總社會(huì)有多個(gè)通信規(guī)約，各有長(zhǎng)處，還未一致，編碼器罕用的通信規(guī)約有如次多少種：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對(duì)于編碼器，其信號(hào)曾經(jīng)正在編碼器內(nèi)折算后間接變送輸入，可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數(shù)目字輸入、14位并行輸入。海茵蘭茨11-58HN-1024-SF54現(xiàn)貨；臨汾海茵蘭茨創(chuàng)造輝煌

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多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼優(yōu)勢(shì)不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而較好簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。蘇州11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨