增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式；常州海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。絕DUI值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕DUI零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕DUI值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。蘇州11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨62-58SN-0020-G13122-S887現(xiàn)貨；

海茵蘭茨編碼器主要分類編碼器可按以下方式來分類。  1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號）然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)絕對值編碼器：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個較好與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為 ：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

絕對編碼器這是能將電動機一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測器。絕對編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °絕對值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個帶有若干個透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤，用光***來收集間斷的光束，光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后，由電子輸出電路處理，并將電脈沖發(fā)送出去。絕對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。另外，絕對值編碼器無需判定方向、累計計數(shù)，可直接讀數(shù)，其響應(yīng)也較增量的快。對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置?？梢暂敵龈鞣N代碼，諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。海茵蘭茨6E-58SN-0000-B13121-S335現(xiàn)貨；

精度和和重復(fù)定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質(zhì)量的影響。比如，如果機器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機器部件重復(fù)定位至行程中同一點的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時，該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個計數(shù)點。絕對型編碼器_5F-58SX,HX_DeviceNet 現(xiàn)貨現(xiàn)發(fā) 運動傳感器專賣；蘇州11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨

磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69；常州海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨

編碼器與電機的機械連接：首先，編碼器分實心軸和空心軸兩種，對于實心軸來說，一般采用連軸器作過度件與電機的軸相連，因為連軸器的彈性特性，所以對編碼器起到緩沖和保護(hù)的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機的軸上，然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機相連。如此，便可以保證編碼器與電機的同軸同步運轉(zhuǎn)。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個視客戶的具體現(xiàn)場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些，因為接插件本身就是有縫隙的，但接插件式的比較方便，便于現(xiàn)場拔插。常州海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨