編碼器的邏輯功能是:把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼。而譯碼器的邏輯功能是:把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件;運(yùn)城海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接(也有與絲杠同軸連接的,是分離型編碼器),電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn),編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列-----A、B、A-、B- 等電氣信號(hào),而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移,只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測(cè)量。脈沖串可以有2列----A列和B列,還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外,還有Z脈沖------每轉(zhuǎn)一圈,在某個(gè)確定的位置,給出一個(gè)Z脈沖,此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過(guò)的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以-----只取Z相是不行的。只取A、B,或者都取是可以的,把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù),就是相當(dāng)于對(duì)角位移測(cè)量反饋了。Z相是有特殊用途的,但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的馬鞍山11-58HD-8552-1024增量編碼器海茵蘭茨絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù);

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)的反向,疊加在A、B 兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度,可通過(guò)比較A 相在前還是B 相在前,以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得增量編碼器的零位參考位。
絕對(duì)編碼器的機(jī)遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門(mén),例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來(lái),家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。絕對(duì)型編碼器_W52-36SX,HN 機(jī)械壽命長(zhǎng) SSI接口 可定制;

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖,是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的,這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤(pán)的邊緣上有一個(gè)縫隙,該縫隙是有角度的縫隙,同時(shí)該縫隙的角度是相等的,分為透明的和不透明的兩個(gè)部分,在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件,這些都是工作中需要的零件,以便于計(jì)數(shù),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過(guò)程。當(dāng)碼盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化,這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào),將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中,能夠得出碼盤(pán)的角度。海茵蘭茨6F-58SN-1531-B13121現(xiàn)貨;臨汾海茵蘭茨怎么樣
增量編碼器_11-A0HN 結(jié)構(gòu)緊湊高精度 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì);運(yùn)城海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨
光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上,通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫,相當(dāng)于把一個(gè)360度,細(xì)分成很多等分,比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源,安裝在碼盤(pán)的一面,碼盤(pán)的另外一面,會(huì)有個(gè)接收裝置之類(lèi)的,使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成,這樣碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去。接收裝置會(huì)瞬間收到光脈沖,經(jīng)過(guò)電路處理后,輸出一個(gè)電脈沖信號(hào),這樣碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)了一周,會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,一個(gè)個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就0.3515625°,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。以此類(lèi)推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù),就可以知道碼盤(pán)對(duì)應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,電機(jī)軸和碼盤(pán)是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng),通過(guò)讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。運(yùn)城海茵蘭茨廠家現(xiàn)貨