編碼器與電機的機械連接：首先，編碼器分實心軸和空心軸兩種，對于實心軸來說，一般采用連軸器作過度件與電機的軸相連，因為連軸器的彈性特性，所以對編碼器起到緩沖和保護的作用。如果是空心軸，可以直接套在與之相連的電機的軸上，然后把編碼器本體通過彈性夾片與電機相連。如此，便可以保證編碼器與電機的同軸同步運轉。電纜及插頭輸出（Cable ，Connector）—編碼器的信號線一般有直接線纜引出和利用航空插頭引出，這個視客戶的具體現場要求而選擇。一般情況電纜直接輸出的IP等級會比接插件式的高一些，因為接插件本身就是有縫隙的，但接插件式的比較方便，便于現場拔插。單/多圈編碼器_5E-58SX,HX_Ethernet 套軸型等多種附件可供選擇；陜西11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨

光電編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上，通過緊密儀器來腐蝕雕刻了很多條細小的縫，相當于把一個360度，細分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個精密的發光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會有個接收裝置之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉動時候，有縫隙的地方會透光過去。接收裝置會瞬間收到光脈沖，經過電路處理后，輸出一個電脈沖信號，這樣碼盤旋轉了一周，會對應輸出1024個脈沖，一個個脈沖位置如果是0，第二個脈沖位置就0.3515625°，第三個脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個數，就可以知道碼盤對應在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機的軸上，電機軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關系會一一對應，通過讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。太原11-58HD-1024-T779增量編碼器海茵蘭茨絕對型編碼器_W52-36SX,HN 機械壽命長 SSI接口 可定制；

旋轉編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字信號的機電設備。一般裝設在旋轉物體中垂直旋轉軸的一面。旋轉編碼器用在許多需要精確旋轉位置及速度的場合，如工業控制、機器人技術、不錯鏡頭、計算機輸入設備（如鼠標及軌跡球）等。旋轉編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉速及位置，可輸出有關旋轉軸運動的信息，一般會由其他設備或電路進一步轉換為速度、距離、每分鐘轉速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉軸的位置，可視為一種角度傳感器。

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕DUI型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕DUI型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。海茵蘭茨6E-58SN-0000-B13121-S335現貨；

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼優勢不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。海茵蘭茨11-A0HN-5L52-1024現貨；太原11-58HD-1024-T779增量編碼器海茵蘭茨

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增量式編碼器的編碼轉軸是固定的輸出脈沖，是有規律可尋的。脈沖的數量是有增量式編碼器中的光柵的數量決定的，這樣并會出現計數的誤差。因此增量式編碼器是計數比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計數，同時也實現位移轉換成的電信號過程。當碼盤在轉動的時候，每次轉到縫隙就會發生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號，將信號送入計數器中，能夠得出碼盤的角度。陜西11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨