旋轉(zhuǎn)編碼器：安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。DFS60B-THEA-01024SICK增量編碼器鋼廠訂制

全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外，在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器，對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專業(yè)分工：伺服電機(jī)尾部的編碼器專管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋，信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器，而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán)，信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí)，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系，同步加工有更確定性。HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器直銷價(jià)格編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；

在這里一般情況下說到編碼器，都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器、優(yōu)良值編碼器等，按照檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器等。因此編碼器運(yùn)作原理也不盡相同，取決于不同類型的編碼器。光電編碼器的運(yùn)作原理光電編碼器是集成光、機(jī)、電為一體的數(shù)字測(cè)角裝置，以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件，其運(yùn)作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。磁性編碼器的運(yùn)作原理磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測(cè)微弱磁場(chǎng)信號(hào)的變化。

增量式編碼器的運(yùn)作原理光電增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。優(yōu)良值編碼器運(yùn)作原理光電優(yōu)良值編碼器的運(yùn)作原理是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。光電優(yōu)良值編碼器與光電增量式編碼器不同之處在于碼盤上透光、不透光的線條圖形，優(yōu)良編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)優(yōu)良位置。機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，所以關(guān)節(jié)需要一個(gè)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是編碼器應(yīng)用的關(guān)健問題。網(wǎng)上有很多關(guān)于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對(duì)編碼器輸出的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉(zhuǎn)時(shí)只輸出另外一組脈沖。我對(duì)這種方法沒去驗(yàn)證過，也感覺在硬件上大動(dòng)手腳提高了產(chǎn)品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。在軟件上下點(diǎn)功夫，也可以達(dá)到很強(qiáng)的抗干擾能力。細(xì)細(xì)看輸出的波形，正轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿時(shí)B處于L，當(dāng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿的時(shí)B處于H。輸出波形是由于編碼器內(nèi)部光柵盤的結(jié)構(gòu)決定的，B通道的每一個(gè)柵剛好在A通道的兩個(gè)柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點(diǎn)，輕松地讀出編碼器的信息了。通過編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福絕DUI值編碼器誠信經(jīng)營(yíng)

變頻電機(jī)尾部的編碼器對(duì)變頻器是速度閉環(huán)反饋。DFS60B-THEA-01024SICK增量編碼器鋼廠訂制

磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢(shì)的作用下，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化，經(jīng)過后續(xù)信號(hào)處理電路的處理，模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁旋轉(zhuǎn)編碼器大致分為增量式和好的式兩種。DFS60B-THEA-01024SICK增量編碼器鋼廠訂制

上海恩鳳電氣有限公司主營(yíng)品牌有Posital,p+f,BEI,Avtron,SICK,SMC,Kubler，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器。上海恩鳳電氣自成立以來，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。