德國(guó)TR編碼器公司總部目前擁有350多員工，在30多個(gè)國(guó)家建立了銷(xiāo)售**處、子公司和合作伙伴。主要研發(fā)和生產(chǎn)角度和線性位移測(cè)量系統(tǒng)，包括增量旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器、磁致伸縮直線位移傳感器光柵尺、激光測(cè)距儀和智能定位驅(qū)動(dòng)器等。其中***值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率可達(dá)36位，同時(shí)編碼器的匹配接(SSI、ISI、ASI、PROFIBUS、PROFINET、CAN-BUS、EtherCAT、SLIN、INTERBUS-S、 Parallel.Analog和Cam等接口)能與任何一種PLC相兼容。其子公司TRsystems GmbH(+Unidor生產(chǎn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)同服軸控制器及自動(dòng)化總線控制產(chǎn)品(MIPC-H/C/E/Q/L/XL/CT、SlotPC和FieldbusSystems等系列)能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下的工業(yè)領(lǐng)域。增量型ID:681775-12德國(guó)海德漢；河北P(pán)+f倍加福AVM58N多圈編碼器軸型SSI輸出.編碼器防爆性能

瑞恩RENCO增量型編碼器的基本原理:增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號(hào)。一個(gè)傳感器必須連接到一個(gè)控制器。增量型編碼器至少有一個(gè)輸出信號(hào)“A”或通常稱(chēng)為“A”和“B”的兩個(gè)輸出信號(hào)。這兩人信號(hào)相寫(xiě)之間相位差90°，這是檢測(cè)編碼器選裝方向所必需的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器，“A”脈沖比“B”脈沖超前90°，逆時(shí)針旋B”脈沖比“A”脈沖超前90°。此外，一些增量型編碼器輸出一個(gè)“7”信號(hào)。每一次旋轉(zhuǎn)，這個(gè)Z信號(hào)會(huì)觸發(fā)一次，在完全相同的位置這可以作為一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。一些增量型編碼器也有額外的差分信號(hào)，稱(chēng)為“/A”、“/B”和“幾”。這些信號(hào)是反向的“A”，“B”和“Z”信號(hào)。控制器可以比較每一對(duì)(“A”必須等于“/A”)，以確保在傳輸過(guò)程中沒(méi)有錯(cuò)誤。另外，通過(guò)雙絞線傳輸差分信號(hào)可以提高傳輸穩(wěn)定性。無(wú)錫埃福創(chuàng)HS25ADT6ME6W92N 鋼廠編碼器貨源充足氧搶編碼器JDB-1212-E-DP-Z現(xiàn)貨優(yōu)惠；

什么是Profinet接口通訊協(xié)議呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它是一種基于以太網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)出來(lái)的實(shí)時(shí)通訊協(xié)議。相比于傳統(tǒng)的Fieldbus技術(shù)，Profinet具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更低的延遲時(shí)間，并且支持更大規(guī)模、更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，越來(lái)越多廠商開(kāi)始采用Profinet作為其設(shè)備之間通訊協(xié)議。而對(duì)于編碼器而言，采用Profinet接口通訊協(xié)議則可以帶來(lái)哪些好處呢?首先，由于Profinet支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，因此可以保證對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測(cè)和控制;其次，在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，使用Profinet可以減少設(shè)備之間連接所需線纜數(shù)量和布線難度，***，在與控制系統(tǒng)連接時(shí)，采用Profinet接口也可以提高數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性。

如何判斷編碼器的好壞；可以通過(guò)以下幾種方法判斷編碼器的好壞：將編碼器接入 PLC的高速計(jì)數(shù)模塊，通過(guò)讀取實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)或碼值來(lái)判斷編碼器輸出是否正確。通過(guò)示波器查看編碼器輸出波形，根據(jù)實(shí)際的輸出波形來(lái)判斷編碼器是否正常。  通過(guò)萬(wàn)用表的電壓檔來(lái)測(cè)量編碼器輸出信號(hào)電壓來(lái)判斷編碼器是否正常，具體操作方法如下：1）編碼器為NPN晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V2）編碼器為PNP晶體管輸出時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線之間的電壓導(dǎo)通時(shí)輸出電壓接近供電電壓關(guān)斷時(shí)輸出電壓接近 0V3、 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的原因及相應(yīng)的避免措施在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)致計(jì)數(shù)或測(cè)量不準(zhǔn)確的原因很多，其中主要應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 編碼器安裝的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)，編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒(méi)有固定緊。旋轉(zhuǎn)速度過(guò)快，超出編碼器的比較高響應(yīng)頻率。編碼器的脈沖輸出頻率大于計(jì)數(shù)器輸入脈沖比較高頻率。 信號(hào)傳輸過(guò)程中受到干擾。hengstler亨士樂(lè)DWD38絞車(chē)編碼器重載增量型ISW381024北極星；

編碼器按照使用環(huán)境情況，大致可分為商用級(jí)與芯片級(jí)、經(jīng)濟(jì)級(jí)、規(guī)范工業(yè)級(jí)、各類(lèi)格外工業(yè)運(yùn)用級(jí)。商用級(jí)與芯片級(jí):這種編碼器應(yīng)用于打印機(jī)，磁卡機(jī)內(nèi)部。芯片級(jí):價(jià)錢(qián)很低，但無(wú)外殼或簡(jiǎn)略外殼，電源和信號(hào)*簡(jiǎn)略處置，適用于廠家二次電路開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)級(jí)與工業(yè)級(jí):經(jīng)濟(jì)級(jí)的已有簡(jiǎn)略封裝與簡(jiǎn)略處置，適用于單機(jī)設(shè)備，例如刺繡機(jī)類(lèi)的，但經(jīng)濟(jì)級(jí)的特點(diǎn)是與工業(yè)級(jí)比擬的經(jīng)濟(jì)性，其描繪與選材都定位在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠上，但其并不合適大型設(shè)備、流水線和工程項(xiàng)目，而工業(yè)級(jí)的描繪、選材與檢測(cè)都是按規(guī)范工業(yè)需求做的，合適于各種工業(yè)設(shè)備、流水線和工程項(xiàng)目。POSITAL博斯特編碼器 OCD-P1A1G-1212-C10S-CAW；安徽BEI編碼器DHO514-2048S025增量編碼器特價(jià)

Avtron埃福創(chuàng)M6重載增量型編碼器空心軸IP66角度傳感器可定制；河北P(pán)+f倍加福AVM58N多圈編碼器軸型SSI輸出.編碼器防爆性能

KUBIER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z一相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡(jiǎn)單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈中輸出線，1條是COM端線，1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一顆只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。河北P(pán)+f倍加福AVM58N多圈編碼器軸型SSI輸出.編碼器防爆性能