編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。按照機械結構形式，編碼器可以分為旋轉編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。臨汾hohner霍納AWI90S-123A031-1024?編碼器定制價格

編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數，經由變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。石家莊hohner霍納AWA90S-123A005CO-2048?編碼器質保18月編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。

“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數。即一旦位置，角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數需要做后處理，重新投電要做“復零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。

1．增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。2．增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。3．使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸進端口。4．建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。5．在電子裝置中設立計數棧。如果把編碼器安裝到電機的軸上，兩者的位置關系會一一對應，讀編碼器脈沖，就可以知道電機的軸位置。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、***式以及混合式三種。 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的。蘇州hohner霍納AWI58H-0/5000?編碼器鋼廠訂制

編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統提供反饋。臨汾hohner霍納AWI90S-123A031-1024?編碼器定制價格

①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源，②判別是不是為機械空隙累計差錯，③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型過錯）;①②③辦法償試后毛病表象掃除，則可初步判別，若未掃除須進一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規模出產，技能出產已老練運用，商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是：用一臺一樣類型的編碼器更換上去，若是毛病表象一樣，可根本掃除是編碼器毛病疑問，由于兩臺編碼器一起有毛病的小概率事件發作能夠很小，能夠看作為0。假設換一臺一樣類型編碼器上去，毛病表象馬上掃除，則可根本判定是編碼器毛病。臨汾hohner霍納AWI90S-123A031-1024?編碼器定制價格