伺服OFF以及報警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0選型支持

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷正規(guī)代理商該伺服系統(tǒng)可與 PLC 等設(shè)備無縫通訊，在自動化倉儲物流中協(xié)同工作流暢高效。

驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。

停車方式伺服停機(jī)按停機(jī)方式分為自由停機(jī)、減速停機(jī)和動態(tài)制動（DB）停機(jī)，以下對伺服停機(jī)方式做出解釋說明。停機(jī)方式自由停機(jī)減速停機(jī)DB停機(jī)停機(jī)原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機(jī)不通電，自由減速到0，減速時間受機(jī)械慣量、設(shè)備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機(jī)迅速減速到0。伺服電機(jī)工作在短接制動狀態(tài)。停機(jī)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：平滑減速，機(jī)械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機(jī)械沖擊小缺點(diǎn)：減速過程較慢優(yōu)點(diǎn)：減速時間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊優(yōu)點(diǎn)：減速時間短缺點(diǎn)：存在機(jī)械沖擊根據(jù)伺服停機(jī)出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機(jī)、報警停機(jī)、超程停機(jī)。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標(biāo)配動態(tài)制動（DB）功能例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。其電機(jī)采用好材料制造，使用壽命長，減少設(shè)備更換與維護(hù)成本。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-21P5廠家直供

且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0選型支持

運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設(shè)置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0選型支持