絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。在制藥機械中，信捷伺服控制各環節動作，確保藥品生產的質量與安全。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5廠家直供

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 信捷DS5K1-20P4-PTA選型支持EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱聞參數P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機時，請使用中間繼電器。 能適應高轉速運行需求的工作場景。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。信捷DS5K1-20P4-PTA選型支持

捷伺服驅動器，200W，AC220V，DS5E系列脈沖型伺服驅動器，485通訊，24V脈，。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5廠家直供

驅動器型號驅動器功率(kW)連續輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風冷，買信捷選擇常州三禾工。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5廠家直供