軟件參數(shù)設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設置。參數(shù)設置狀態(tài)伺服驅動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態(tài);?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發(fā)價格

配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后,請就以下幾個方面確認產(chǎn)品的完好性。確認項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符?請根據(jù)伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處,請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。信捷DS5K2-41P5-PTA選型支持具備探針功能,在精密測量設備中實現(xiàn)的位置探測與數(shù)據(jù)采集。

?電機處于禁止狀態(tài)?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態(tài)。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態(tài);如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態(tài)。
安全注意事項
在使用本產(chǎn)品之前,請務必仔細閱讀這一部分的內(nèi)容,并在充分了解產(chǎn)品的使用、安全、注意事項等內(nèi)容后操作。請在非常注意安全的前提下,正確進行產(chǎn)品接線。在產(chǎn)品使用過程中可能引發(fā)的問題基本載入了安全注意事項,并且全部以注意和危險兩個等級來注明,其他未竟事項,請遵守基本的電氣操作規(guī)程。注意錯誤使用時,可能會產(chǎn)生危險,有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下,以及有可能造成財產(chǎn)損失的情況下。危險錯誤使用時,可能會產(chǎn)生危險,引發(fā)人身傷亡或者受到嚴重傷害,以及有可能造成嚴重的財產(chǎn)損失的情況下 兼容配置便捷:標配單 / 多圈一體編碼器。

電機處于運動狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態(tài),軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。專業(yè)的技術團隊是公司服務客戶的中心優(yōu)勢之一。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-40P8優(yōu)惠報價
3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發(fā)價格
安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?在有磨削液,切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機;?遠離火爐等熱源的場所;?請勿在封閉環(huán)境中使用電機。封閉環(huán)境會導致電機高溫,縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器,因不當使用及環(huán)境因素的影響,可能會導致不確定的影響,在安裝選配動力線及編碼器線纜時,需要注意以下事項說明。信捷MS6H-40TH30B(Z)3-20P1批發(fā)價格