伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。該伺服系統可與 PLC 等設備無縫通訊，在自動化倉儲物流中協同工作流暢高效。信捷DS5N1-20P1-PTA廠家直供

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 信捷MS6G-180TH15B(Z)2-47P5選型支持其電機采用好材料制造，使用壽命長，減少設備更換與維護成本。

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環境中使用電機。封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環境因素的影響，可能會導致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區分。調試伺服系統前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統的設定為了保存絕對值編碼器的位置數據，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數溢出次數，掉電記憶當更換多圈電機之后，發生E-222報警，會自動消除多圈圈數溢出次數，否則會出現嚴重的位置偏差，造成危險。 采用先進的散熱技術，確保伺服系統在高溫環境下穩定運行。

當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉矩限制8/SPD-D內部設定方向選擇9/SPD-A內部設定速度選擇10/SPD-B內部設定速度選擇注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷伺服系統具備完善的故障診斷功能，能快速定位問題，方便設備維護檢修。河北信捷伺服代理聯系方式

信捷伺服系統可通過軟件輕松設置多種運動模式，滿足不同生產工藝的復雜需求。信捷DS5N1-20P1-PTA廠家直供

產品確認注意1．受損的驅動器、缺少零部件的驅動器，或者是型號不符合要求的驅動器，請勿安裝。安裝注意事項1．安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2．禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用，造成觸電和火災危險。3．請勿直接觸摸產品的導電部位，有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1．請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理（參考第3章伺服系統配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會造成火災。4．在對驅動器進行接線操作前，請務必斷開所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態，不要繃緊，以免線纜破損。信捷DS5N1-20P1-PTA廠家直供