3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動器的動作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時(shí)間。技術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)不同行業(yè)需求，組建專項(xiàng)小組，確保信捷變頻器與觸摸屏應(yīng)用方案的專業(yè)性與針對性。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3選型支持

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時(shí)，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時(shí)需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。13KW信捷伺服廠家直銷該系統(tǒng)支持多種控制模式，可靈活切換，在自動化生產(chǎn)線中適配不同工藝需求。

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設(shè)置成2。

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情況4：在越位的情況下，在軸向正向運(yùn)動時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報(bào)E-260，消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。Profinet 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21信捷伺服支持多種編碼器反饋，滿足不同精度要求的工業(yè)應(yīng)用場景。1.8KW信捷伺服廠家直銷

多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3選型支持

選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機(jī)座（含80機(jī)座）以下的電機(jī)的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機(jī)座以上電機(jī)的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現(xiàn)場的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場合使用線纜，請嚴(yán)格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規(guī)格）如果是非常規(guī)場合使用線纜，請按照實(shí)際工況以優(yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)；買信捷請選擇常州三禾工！信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3選型支持