連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權(quán)代理商。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5選型支持

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。5.0KW信捷伺服銷售電話具備電機溫度采樣功能，實時監(jiān)測電機溫度，保障設備安全運行。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態(tài)制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅(qū)動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅(qū)動器輸出反向制動轉(zhuǎn)矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態(tài)。停機特點優(yōu)點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優(yōu)點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據(jù)伺服停機出現(xiàn)的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態(tài)制動（DB）功能

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）在印刷設備里，信捷伺服控制各部件運轉(zhuǎn)，讓圖文印刷清晰、套色無偏差。

說明：1）伺服關(guān)使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30，電機轉(zhuǎn)速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。獨特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，在木工機械運行時降低設備損耗。5.0KW信捷伺服銷售電話

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（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。信捷MS6H-130TL20B(Z)2-21P5選型支持